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月球软着陆自主导航
月球软着陆自主导航
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月球软着陆自主导航,可用于已解决行星的软着陆以及轨道问题,知道与控制问题
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月球软着陆自主组合导航研究 (2010年)
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针对惯性测量单元(IMU)存在误差积累的特点,提出了利用探测器上的光学敏感器,通过对预先选定的特征点的测量得出探测器的相对位置,根据这些光学导航信息再结合惯性导航输出轨迹,通过多模自适应滤波完成对IMU导航的修正。对整个导航系统的可观性进行了分析,并通过数值仿真验证了所提出的自主导航方法的可行性。
月球软着陆自主避障技术研究_高峰.caj
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月球软着陆自主避障技术研究_高峰.caj
嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略_,嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略数学建模优秀论文,matlab源码.zip
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嫦娥三号是中国航天局实施的嫦娥工程第二阶段的月球探测器,其任务是实现月球软着陆及巡视探测。软着陆轨道设计与控制策略在航天任务中至关重要,因为它涉及到航天器能否安全、精确地到达目标地点。这篇论文及MATLAB...
嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略_,嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略数学建模优秀论文,matlab源码 (1).zip
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嫦娥三号采用了自主导航技术,结合地面测控数据,实时调整飞行路径,以应对月球表面的不确定性。控制策略还需要考虑推进剂的消耗、热环境变化等因素,确保在着陆过程中探测器的稳定性和安全性。 总结来说,嫦娥三号...
嫦娥三号着陆控制研究与软件仿真.docx
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8. 嫦娥三号自主避障软着陆控制技术的优点包括全程自主导航、高效避障策略、软着陆技术、多传感器融合等,可以实现安全、准确、平稳的软着陆。 9. 嫦娥三号自主避障软着陆控制技术经过多次试验和验证,其可靠性和...
嫦娥三号今日发射将挑战中国探月工程多个首次-2页.pdf
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这次任务的主要目标是实现月球软着陆并部署"玉兔号"月球车,进行详细的月表形貌和地质构造探测。 嫦娥三号的发射窗口被精确设定为"零窗口",这意味着火箭必须在预设的几秒钟内点火,以确保探测器进入精确的地月转移...
新课标2020高考语文二轮复习组合练11语言文字运用+名篇名句默写+文学类文本阅读含解析
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2. "嫦娥四号"着陆技术:"嫦娥四号"继承并发展了"嫦娥三号"的月面软着陆技术,采用了自主导航、控制(GNC)系统,能在60秒的通信延时下独立完成复杂的着陆过程,确保了任务的顺利完成。 3. GNC系统:GNC系统全称为...
2019_2020学年高中语文诗歌第1单元天狗课时作业新人教版选修中国现代诗歌散文欣赏
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1. 月球探索:文章提到了嫦娥四号探测器成功登陆月球背面,这是人类历史上首次实现地外天体背面的软着陆。这一事件展示了中国在航天技术上的重大突破,尤其是月球探测技术的进步。 2. 航天技术:嫦娥四号采用全自主...
ISRO.rar_isro
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Chandrayaan-2是ISRO的一个里程碑,尽管月球着陆器“维克拉姆”未能成功软着陆,但轨道器仍在继续提供宝贵的数据。因此,文档可能讨论了从这次任务中学到的经验教训以及未来的探测计划。 通过深入阅读这些文档,...
中国航天科技发展史航天科技知识内容进步与意义PPT优质模板.ppt
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近年来,中国航天科技持续发展,嫦娥月球探测器的多次成功任务,包括嫦娥三号的月面软着陆和巡视探测、嫦娥四号的首次月背登陆,以及嫦娥五号的月球样本返回,展示了中国在月球探索领域的领先地位。同时,天宫空间站...
史诗般的
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3. **月球着陆技术**:嫦娥四号是全球首个在月球背面软着陆的探测器,展示了高精度的自主导航和着陆技术。 4. **科学仪器**:嫦娥探测器携带了多种科学仪器,如全景相机、月球矿物光谱分析仪、测月雷达等,用于研究...
视觉/ IMU实时测量系统的近距离半物理交会对接仿真设计
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首先,文章的引言部分提到了中国无人探测器“嫦娥三号”首次在月球软着陆的成功,标志着中国月球探测计划的稳步实施。随后,在该探测项目中,将样品返回地球的任务成为关键。在月球轨道上,自动进行追逐航天器与目标...
python大作业 含爬虫、数据可视化、地图、报告、及源码(整和为一个文件)(2014-2020全国各地区原油加工量).rar
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(含源码及报告)本程序分析了自2014年到2020年每年我国原油加工的产量,并且分析了2019年全国各地区原油加工量,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。运行本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运行。文件含2个excel表,4个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打
仿真电路以及操作方法
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用一片通用四运放芯片LM324组成电路,实现以下功能:用低频信号源产生ui1=0.1sin2πft(V),f=500Hz的正弦波信号,加至加法器的输入端,加法器的另输入端加入有自制振荡器产生的信号uo1。要求加法器的输出电压ui2=10 ui1+ uo1。ui2经选频滤波器滤除uo1频率分量,选出f信号为uo2,uo2为峰峰值等于9V的正弦信号。uo2信号经比较器后在1KΩ负载上得到峰峰值2V的输
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辛苦写了关于OFDM的详细仿真,从产生信息流到最终解调,包含星座图,误码率图。包括了相关技术的详细解释,(信道编码,扩频,导频,信道估计等)。注:本段程序不包括射频传输部分,即载波调制,基带调制为QPSK。具体的教程可以参考我的相关文章。
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