51单片机智能晾衣杆（雨水检测 温湿度检测 光敏电阻 风速检测 电机驱动）

#include "ds18b20.h" #include "intrins.h" /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_reset * 函数功能 : 复位DS18B20 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void ds18b20_reset(void) { DS18B20_PORT=0; //拉低DQ delay_10us(75); //拉低750us DS18B20_PORT=1; //DQ=1 delay_10us(2); //20US } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_check * 函数功能 : 检测DS18B20是否存在 * 输 入 : 无 * 输 出 : 1:未检测到DS18B20的存在，0:存在 *******************************************************************************/ u8 ds18b20_check(void) { u8 time_temp=0; while(DS18B20_PORT&&time_temp<20) //等待DQ为低电平 { time_temp++; delay_10us(1); } if(time_temp>=20)return 1; //如果超时则强制返回1 else time_temp=0; while((!DS18B20_PORT)&&time_temp<20) //等待DQ为高电平 { time_temp++; delay_10us(1); } if(time_temp>=20)return 1; //如果超时则强制返回1 return 0; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_read_bit * 函数功能 : 从DS18B20读取一个位 * 输 入 : 无 * 输 出 : 1/0 *******************************************************************************/ u8 ds18b20_read_bit(void) { u8 dat=0; DS18B20_PORT=0; _nop_();_nop_(); DS18B20_PORT=1; _nop_();_nop_(); //该段时间不能过长，必须在15us内读取数据 if(DS18B20_PORT)dat=1; //如果总线上为1则数据dat为1，否则为0 else dat=0; delay_10us(5); return dat; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_read_byte * 函数功能 : 从DS18B20读取一个字节 * 输 入 : 无 * 输 出 : 一个字节数据 *******************************************************************************/ u8 ds18b20_read_byte(void) { u8 i=0; u8 dat=0; u8 temp=0; for(i=0;i<8;i++)//循环8次，每次读取一位，且先读低位再读高位 { temp=ds18b20_read_bit(); dat=(temp<<7)|(dat>>1); } return dat; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_write_byte * 函数功能 : 写一个字节到DS18B20 * 输 入 : dat：要写入的字节 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void ds18b20_write_byte(u8 dat) { u8 i=0; u8 temp=0; for(i=0;i<8;i++)//循环8次，每次写一位，且先写低位再写高位 { temp=dat&0x01;//选择低位准备写入 dat>>=1;//将次高位移到低位 if(temp) { DS18B20_PORT=0; _nop_();_nop_(); DS18B20_PORT=1; delay_10us(6); } else { DS18B20_PORT=0; delay_10us(6); DS18B20_PORT=1; _nop_();_nop_(); } } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_start * 函数功能 : 开始温度转换 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void ds18b20_start(void) { ds18b20_reset();//复位 ds18b20_check();//检查DS18B20 ds18b20_write_byte(0xcc);//SKIP ROM ds18b20_write_byte(0x44);//转换命令 } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_init * 函数功能 : 初始化DS18B20的IO口 DQ 同时检测DS的存在 * 输 入 : 无 * 输 出 : 1:不存在，0:存在 *******************************************************************************/ u8 ds18b20_init(void) { ds18b20_reset(); return ds18b20_check(); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : ds18b20_read_temperture * 函数功能 : 从ds18b20得到温度值 * 输 入 : 无 * 输 出 : 温度数据 *******************************************************************************/ float ds18b20_read_temperture(void) { float temp; u8 dath=0; u8 datl=0; u16 value=0; ds18b20_start();//开始转换 ds18b20_reset();//复位 ds18b20_check(); ds18b20_write_byte(0xcc);//SKIP ROM ds18b20_write_byte(0xbe);//读存储器 datl=ds18b20_read_byte();//低字节 dath=ds18b20_read_byte();//高字节 value=(dath<<8)+datl;//合并为16位数据 if((value&0xf800)==0xf800)//判断符号位，负温度 { value=(~value)+1; //数据取反再加1 temp=value*(-0.0625);//乘以精度 } else //正温度 { temp=value*0.0625; } return temp; }