SLMP参考手册
1
安全注意事项
(使用之前请务必阅读)
在使用本产品之前，请仔细阅读本手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。
在“安全注意事项”中，安全注意事项被分为“ 警告”和“ 注意”这二个等级。
此外，注意根据情况不同，即使“ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。
对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。
请妥善保管本手册以备需要时查阅，并应将本手册交给最终用户。
[设计注意事项]
[启动·维护注意事项]
警告
l 将外部设备连接到SLMP对应设备上，对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时，应在程序中配
置互锁电路，确保整个系统始终都会安全运行。此外，在对运行中的可编程控制器执行其它控制(程序
更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制))时，应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进
行操作。如果未认真确认，由于操作错误可能导致机械损坏或引发事故。
l 从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常可能不能对可编程控制器侧的故障
立即采取措施。应在程序中配置互锁电路的同时，预先在外部设备与可编程控制器之间确定发生数据
通信异常时系统方面的处理方法。
l 在SLMP对应设备及智能功能模块的缓冲存储器中，请勿对“系统区域”或“禁止写入区域”进行数据写
入。此外，在对SLMP对应设备及智能功能模块的输出信号中，请勿对“禁止使用”的信号进行输出(ON)
操作。若对“系统区域”或“禁止写入区域”进行数据写入，或对“禁止使用”的信号进行输出，有可
能导致可编程控制器系统误动作。关于“系统区域”或“禁止写入区域”、“禁止使用”的信号详细
内容，请参阅各模块的用户手册。
注意
l 将外部设备连接到运行中的SLMP对应设备、其它站的CPU模块上进行在线操作(程序更改、参数更改、
强制输出、运行状态更改(状态控制))时，应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。如果未认
真确认，由于操作错误可能导致机械损坏或引发事故。
警告
表示错误操作可能造成危险后果，导致死亡或重伤事故。
注意
表示错误操作可能造成危险后果，导致中度伤害、轻伤及设备损失。
2
关于产品的应用
（1）在使用三菱可编程控制器时，应该符合以下条件:即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故，并
且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。
（2）三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和生产的通用产品。
因此，三菱可编程控制器不应用于以下设备·系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途，对于三菱可编程控制器的质
量、性能、安全等所有相关责任（包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、生产
物责任），三菱电机将不负责。
・面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。
・用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。
・航空航天、医疗、铁路、焚烧・燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产
有较大影响的用途。
然而，对于上述应用，如果在限定于具体用途，无需特殊质量（超出一般规格的质量等）要求的条件下，经过三菱电
机的判断也可以使用三菱可编程控制器，详细情况请与当地三菱电机代表机构协商。
3
前言
在此感谢贵方购买了三菱电机可编程控制器的产品。
本手册是用于让用户了解使用SLMP(Seamless Message Protocol)时所需要的对应设备、访问范围、通信步骤、报文格式有关
内容的手册。
在使用之前应熟读本手册，在充分了解SLMP的基础上正确地使用本产品。
此外，将本手册中介绍的程序示例应用于实际系统的情况下，应充分验证对象系统中不存在控制方面的问题。
