S7-1200 定时器.docx

S7-1200的定时器为IEC定时器，用户程序中可以使用的定时器数量仅仅受CPU的存储器容量限制。 使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER（或TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME）的DB块变量，不同的上述变量代表着不同的定时器。 注：S7-1200的IEC定时器没有定时器号（即没有T0、T37这种带定时器号的定时器）。 S7-1200包含四种定时器： 生成脉冲定时器（TP） 接通延时定时器（TON） 关断延时定时器（TOF） 时间累加器（TONR） 此外还包含复位定时器（RT）和加载持续时间（PT）这两个指令。 S7-1200 定时器是西门子S7-1200系列PLC中的一个重要组成部分，它们遵循IEC标准，允许用户在程序中自由使用，其数量只受限于CPU的存储器容量。不同于传统的定时器，如T0、T37等带有编号的定时器，S7-1200的IEC定时器不分配定时器号，而是通过特定的数据类型来定义和操作。 S7-1200提供了四种基本定时器类型： 1. **生成脉冲定时器（TP）**：当输入(IN)从0变为1时，定时器启动，输出(Q)立即变为1。如果已计时时间(ET)小于设定时间(PT)，输入的改变不会影响输出和计时。当ET等于PT时，ET停止计时，如果输入为0，输出变为0，ET归零。如果输入仍为1，输出保持1，ET保持。 2. **接通延时定时器（TON）**：输入从0变为1时，定时器开始计时，当ET达到PT时，输出变为1，ET停止计时并保持。任何时候只要输入变为0，ET停止计时并回到0，输出变为0。 3. **关断延时定时器（TOF）**：只要输入为1，输出就为1。输入从1变为0时，定时器开始计时，ET达到PT时，输出变为0，ET停止并保持。任何时候只要输入变为1，ET停止计时并回到0。 4. **时间累加器（TONR）**：输入为0时，输出为0。输入从0变为1，定时器开始计时。ET小于PT时，如果输入为1，ET继续计时，为0时停止并保持。ET等于PT时，输出变为1，ET停止并保持，直到输入变为0，ET归零。 除了这四种定时器，S7-1200还提供了两个附加指令： - **复位定时器（RT）**：指令前的结果为1时，会立即复位指定定时器的ET至0。 - **加载持续时间（PT）**：当结果为1时，允许实时修改定时器的设定值（PT），但正在计时的定时器无法立即响应新的PT值，需等待当前计时周期结束。 在编程时，S7-1200定时器可以通过多种方式创建： - **功能框指令**：拖入程序块中，自动生成背景数据块。 - **多重背景**：拖入FB块中，生成多重背景数据。 - **参数实例**：从TIA博途中开始，拖入FB或FC块，生成参数实例。 - **数据块或函数/功能块变量**：创建特定类型变量，然后在功能框指令中引用。 在使用S7-1200定时器时，必须确保使用正确类型的数据块变量，并理解每个定时器的工作原理和时序图，以便有效控制和利用这些定时器实现精确的时间控制逻辑。