的 Client/Server 模型
2.数据包格式及 MBAPheader(MODBUSApplicationProtocolheader)
3.大小端转换
4.事务标识和缓冲清理
5.示例代码
的 Client/Server 模型
Client 与 Server 之间有两种通讯方式：一种是 TCP/IP，另一种是通过串口(SerialPort)，本文重
点介绍第一种通讯方式。第二种方式留了接口，暂时还没有实现。
2.数据包格式及 MBAPheader(MODBUSApplicationProtocolheader)
数据包格式
数据交换过程中，数据包的格式由三部分组成：协议头+功能码+数据(请求或接受的数据)。
这里主要用到下列两个功能码（十进制）：
3:读取寄存器中的值（ReadMultipleRegister）
16:往寄存器中写值（WriteMultipleRegister）
协议头具体包括下列 4 个字段：
(1)TransactionIdentifier：事务 ID 标识，Client 每发送一个 Request 数据包的时候，需要带上
该标识；当 Server 响应该请求的时候，会把该标识复制到 Response 中；这样客户端就可以进行容
错判断，防止数据包发串了。
(2)ProtocalIdentifier：协议标识，ModBus 协议中，该值为 0；
(3)Length：整个数据包中，从当个前这个字节之后开始计算，后续数据量的大小(按 byte 计算)。
(4)UnitIdentifier：-_-
3.大小端转换
ModBus 使用 Big-Endian 表示地址和数据项。因此在发送或者接受数据的过程中，需要对数据进行
转换。
判断大小端
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