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C#使用TCPIP与ModBus进行通讯.docx
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2022-11-07
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1. ModBus 的 Client/Server 模型
2. 数据包格式及 MBAP header (MODBUS Application Protocol header)
3. 大小端转换
4. 事务标识和缓冲清理
5. 示例代码
1. ModBus 的 Client/Server 模型
Client 与 Server 之间有两种通讯方式:一种是 TCP/IP,另一种是通过串口
(Serial Port),本文重点介绍第一种通讯方式。第二种方式留了接口,暂时还
没有实现。
2. 数据包格式及 MBAP header (MODBUS Application Protocol header)
数据包格式
数据交换过程中,数据包的格式由三部分组成:协议头 + 功能码 + 数据(请
求或接受的数据)。
这里主要用到下列两个功能码(十进制):
3: 读取寄存器中的值(Read Multiple Register)
16: 往寄存器中写值(Write Multiple Register)
MBAP header
协议头具体包括下列 4 个字段:
(1) Transaction Identifier:事务 ID 标识,Client 每发送一个 Request 数
据包的时候,需要带上该标识;当 Server 响应该请求的时候,会把该标识复制
到 Response 中;这样客户端就可以进行容错判断,防止数据包发串了。
(2) Protocal Identifier:协议标识,ModBus 协议中,该值为 0;
(3) Length:整个数据包中,从当个前这个字节之后开始计算,后续数据量的
大小(按 byte 计算)。
(4) Unit Identifier:-_-
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春哥111
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