基于c语言实现STC89C52的超声波测距仪项目源码.zip

#include "config.h" #include "iic.h" #include "main.h" void nop() { _nop_(); _nop_(); } /////////24C02读写驱动程序//////////////////// void delay1(unsigned int m) { unsigned int n; for(n=0;n<m;n++); } void init24c02() //24c02初始化子程序 { scl=1; nop(); sda=1; nop(); } void start() //启动I2C总线 { sda=1; nop(); scl=1; nop(); sda=0; nop(); scl=0; nop(); } void stop() //停止I2C总线 { sda=0; nop(); scl=1; nop(); sda=1; nop(); } void writebyte(unsigned char j) //写一个字节 { unsigned char i,temp; temp=j; for (i=0;i<8;i++) { temp=temp<<1; scl=0; nop(); sda=CY; //temp左移时，移出的值放入了CY中 nop(); scl=1; //待sda线上的数据稳定后，将scl拉高 nop(); } scl=0; nop(); sda=1; nop(); } unsigned char readbyte() //读一个字节 { unsigned char i,j,k=0; scl=0; nop(); sda=1; for (i=0;i<8;i++) { nop(); scl=1; nop(); if(sda==1) j=1; else j=0; k=(k<<1)|j; scl=0; } nop(); return(k); } void clock() //I2C总线时钟 { unsigned char i=0; scl=1; nop(); while((sda==1)&&(i<255)) i++; scl=0; nop(); } ////////从24c02的地址address中读取一个字节数据///// unsigned char read24c02(unsigned char address) { unsigned char i; start(); writebyte(0xa0); clock(); writebyte(address); clock(); start(); writebyte(0xa1); clock(); i=readbyte(); stop(); delay1(100); return(i); } //////向24c02的address地址中写入一字节数据info///// void write24c02(unsigned char address,unsigned char info) { start(); writebyte(0xa0); clock(); writebyte(address); clock(); writebyte(info); clock(); stop(); delay1(5000); //这个延时一定要足够长，否则会出错。因为24c02在从sda上取得数据后，还需要一定时间的烧录过程。 }