标题中的“声场计算程序及说明；kraken、bellhop、RAM、Scooter、field”涉及了几个在声学领域常用的计算软件工具。这些工具主要用于模拟和分析各种环境下的声波传播，对于声学工程设计、噪声控制、水下声学研究等领域具有重要意义。
1. **Kraken**：这是一个强大的三维声学模拟软件，常用于水下声学的研究。它基于有限元方法（FEM）和边界元方法（BEM），能够处理复杂的几何形状和介质特性，如海洋中的声速剖面、海底地形等。Kraken在水下通信、声纳设计、海洋生物声学等方面有广泛应用。
2. **Bellhop**：这是另一款广泛使用的声学仿真软件，尤其适用于声反射、散射和传输问题。Bellhop基于射线光学方法，适用于浅水和深水环境，可用于预测声纳性能、水下声传播和声学环境建模。
3. **RAM (Random Acoustic Matrix)**：RAM是一款快速声学模拟软件，专为声学设计和分析而设计，如建筑声学和室内声学。它采用快速傅里叶变换（FFT）技术，可以快速计算大型声学系统的声学特性，如混响时间、频率响应等。
4. **Scooter**：Scooter是专门用于声纳系统设计和分析的软件，它可以模拟声纳信号处理，包括接收机性能、目标检测和识别等。这款工具通常用于声纳系统的优化和性能评估。
5. **Field**：Field可能指的是声学领域的通用术语，指代实际声场环境，也可以理解为特定的声学软件，用于模拟真实环境中的声波传播。不过这个信息不够具体，可能是多个声学模拟软件的统称或者用户自定义的项目名称。
提到的“AcTUP”可能是指一个相关的文件或软件组件，通常在MATLAB环境中运行，用于声场计算。MATLAB是一种强大的数值计算和数据分析环境，其丰富的库函数和工具箱使其成为声学模拟的理想平台。AcTUP可能是一个用户开发的MATLAB脚本或工具箱，用于声学特性的计算和可视化。
在进行声场计算时，MATLAB提供了诸如Signal Processing Toolbox、Wavelet Toolbox和FEM Toolbox等工具，支持用户进行声波传播模型的建立、数值求解以及结果分析。通过结合这些工具与上述的声学软件，工程师和研究人员可以深入理解和预测声学系统的行为，从而优化设计或解决实际问题。
