R2000模组用户通信协议手册

《R2000模组用户通信协议手册》是一份针对R2000系列读写器通信操作的技术文档，其中详细阐述了用户如何通过串行通信接口（RS232）来实现与读写器的交互，包括对设备的参数设置、指令操作以及数据包的发送和接收格式。整个手册是按照通信协议结构来划分的，分别对RS232参数设置、数据包格式定义、指令集等进行了说明。 手册中提到的RS232参数设置是通信协议中物理层的配置，符合RS-232标准要求，包括数据位的配置和波特率的设置。参数设置中规定了1位起始位、8位数据位、1位停止位，并且不使用奇偶校验位。波特率方面，提供38400bps和115200bps两种可选速率，而默认波特率为115200bps。这一部分是确保通信双方能够正确识别和同步数据的基础。 接着，数据包格式定义部分是通信协议的核心内容之一，它规定了上位机发送给读写器的数据包和读写器返回给上位机的数据包的格式。所有数据包都以特定的数据包头（Head）开始，这里以0xA0作为标识符。数据包头之后是长度字段（Len），表明数据包中包含的字节数，但不包括长度字段自身；之后是地址字段（Address），用以区分不同的读写器或标签（一般从0至254，255即0xFF为公共地址）；紧接着是指令字节（Cmd），表示该数据包所执行的操作；然后是数据字段（Data），携带具体的操作内容；最后是校验和字段（Check），用于错误检测，以确保数据的准确性和完整性。 指令集定义部分则详细列举了读写器支持的所有指令，并分为系统设置指令、18000-6C标签操作命令、ISO18000-6B标签操作命令以及缓存操作命令等类别。这些指令涵盖了从基本的系统复位（CMD_RESET）到设置通讯波特率（CMD_SET_UART_BAUDRATE），再到读取固件版本（CMD_GET_FIRMWARE_VERSION），以及针对特定标签的读写锁定操作等众多功能。每条指令都有一个唯一的指令代码，上位机通过这些指令代码来控制读写器执行相应的操作。 在指令集定义中，例如系统设置指令中的CMD_SET_UART_BAUDRATE允许用户设置读写器的通信波特率，而CMD_GET_FIRMWARE_VERSION则用于读取当前读写器的固件版本信息。在标签操作命令中，CMD_INVENTORY用于启动对标签的清查操作，而CMD_READ指令则是用来读取标签中的信息。在ISO18000-6B标签操作命令中，以CMD_ISO18000_6B_READ为代表的指令则专门用于ISO18000-6B标准的标签读写。 缓存操作命令则涉及到了与标签数据存储相关的操作，比如CMD_GET_INVENTORY_BUFFER用于获取标签扫描结果缓存，而CMD_RESET_INVENTORY_BUFFER用于清空缓存内容。这些命令对于处理大量的标签数据十分重要，能够帮助读写器高效地管理缓存区。 手册还包括了错误代码表、频率参数对应表、RSSI参数对应表以及校验和的计算方法，这些内容对于用户了解和调试通信过程中可能出现的错误，以及正确计算和校验数据的完整性，都是非常关键的。特别地，校验和计算方法以C语言描述，提供了开发者实现错误检测功能的编程指导。 这份用户手册对R2000模组的通信协议进行了全面而详细的描述，涵盖了从基础的硬件接口设置到复杂的指令交互，再到错误处理等各个方面，为开发人员和用户提供了完整的参考资料，便于他们能够有效地利用R2000系列读写器进行数据通信和标签管理。