下载  >  开发技术  >  其它  > 基于ADAMS的多接触问题研究.pdf

基于ADAMS的多接触问题研究.pdf 评分:

关于adams接触穿透问题的具体解决办法,以及adams中分段方针介绍。

...展开详情
2011-12-13 上传 大小:1.03MB
举报 收藏
分享

评论 下载该资源后可以进行评论 共1条

gaojx1985 adams的接触设置一直很头疼,下来研究研究
2015-01-13
回复
双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真.pdf

为提高双足机器人设计的效率与可靠性,建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真。

立即下载
基于PRO_E与ADAMS的锥形螺旋叶轮血泵虚拟样机建模及动态仿真

介绍了运用Pro/E软件对磁悬浮锥形螺旋叶轮血泵的结构设计与建模,通过PRO/E与ADAMS两个软件之间的专用接口程序Mechanism/Pro生成刚体和定义简单约束后,把锥形螺旋叶轮血泵模型传递到机械系统动力学仿真分析软件ADAMS中,添加复杂约束和力,特别是为了模拟磁悬浮力的作用,将其简化为等效的弹簧力的作用,然后进行锥形螺旋叶轮血泵系统的运动学和动力学仿真分析,得到血泵系统不同运行时段的力、位移、速度和加速的曲线。仿真分析表明所设计的血泵理论上可以满足人工心脏要求的设计指标,研究方法为缩短血泵的设计开发周期提供了强有力的手段。

立即下载
柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计.pdf

设计并研制具有柔性元件的可采用人造壁虎脚掌吸附材料的足式仿壁虎机器人结构。针对采用人造壁虎脚掌吸附的足 爬壁机器人,仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎机器人结构,进行运动原理分析,对机构进行简化,以及 自由度计算。 设计相应的运动步态,选用对角线步态实现机器人的直线行走以及转弯动作。为简化机构并使运动柔顺,采用柔性杆作为仿壁虎机器人的身体连接件,通过对机构 自由度的计算,分析机构的可行性,并结合静力学分析对柔性杆的选择进行讨论。在Adams软件环境下建立虚拟样机进行仿真和测量,对各关节的受力情况进行分析。通过实物样机爬行试验,验证了设计的有效性和可行性。

立即下载
基于ADAMS的准双曲面齿轮啮合动力学仿真分析

基于ADAMS的准双曲面齿轮啮合动力学仿真分析,贾鹏,白江伟,利用UG软件对准双曲面齿轮进行了三维实体建模,然后通过UG和ADAMS良好的接口直接导入ADAMS中,并建立其虚拟样机模型。对准双曲面齿轮�

立即下载
FMIKit_for_Simulink2.4.2.zip

FMIKit_for_Simulink2.4.2 FMI,The Functional Mockup Interface,功能模型接口(通用模型接口标准),用于将不同设备供应商提供的各种不同的行为模型设备与标准控制器的软件/硬件/模型进行半实物实时仿真测试。 可有偿代做: 基于FMI的系统仿真,如AMEsim,Simulink,Adams等工具之间的联合仿真。 意向联系yalsrs@126.com

立即下载
SQL语法大全

SQL语法大全 SQL语法大全 1. ASP与Access数据库连接: <%@ language=VBscript%> <% dim conn,mdbfile mdbfile=server.mappath("数据库名称.mdb") set conn=server.createobject("adodb.connection") conn.open "driver={microsoft access driver (*.mdb)};uid=admin;pwd=数据库密码;dbq="&mdbfile %> 2. ASP与SQL数据库连接: <%@ language=VBscript

立即下载
McGraw C++程序调试实用手册

内容简介 · · · · · ·   本书作为有关 Visual C++ Debugger的专著,是一本非常难得的好书。书中深入地分析了开发不包含逻辑和语法错误的代码技巧以及调试程序的基本原理,介绍了开发和调试命令行代码的过程和方法,说明了关于定位、分析及修复编程错误的方法,介绍了开发 Visual C++程序时所遇到的特殊调试问题。   本书是所有软件工程师的必读书籍,也可作为大专院校师生的参考资料。 目录 ······ 第一部分 代码开发技巧 第1章 编写好的代码. l.l 谁需要本书? l.2 教学方法 1.3 从何处开始阅读? 1.4 警告!并非所有的C/C++编译器都完全相同

立即下载
基于Pro/E和ADAMS的齿轮传动箱虚拟样机建模及动力学仿真

基于Pro/E和ADAMS的齿轮传动箱虚拟样机建模及动力学仿真,任超,,基于三维造型设计软件Pro/E构建大型龙门镗铣床XK2425-600齿轮齿条进给机构的齿轮传动箱参数化模型,通过与机械动力学仿真软件ADAMS的接�

立即下载
使用ADAMS仿真公路清扫机的刷苗轨迹及清扫能力.pdf

拖曳式公路清扫机的功能适应了城区外公路的清扫作业工况,且机动性好、节能效果明显。本文以可进行机械有级变速及液压无级调速的滚刷系统为研究对象,基于ADAMS进行了刷苗轨迹仿真及清扫能力仿真。通过正交试验,揭示了滚刷转速、作业行驶车速及滚刷中心离地高度三个工作参数对垃圾颗粒运动轨迹的影响规律,优选出了各作业行驶车速下的参数组合,为变工况条件下的作业标准化、工程精准化提供了控制策略。   某型拖曳式公路清扫机以BJ130 轻型货车底盘为基础进行研发,采用全挂车方式与牵引汽车连接,拖曳车轮为其动力源,具有适应城区外公路清扫作业工况的特殊功能,并在机动性、清扫能力、节能效果及效费比方面具

立即下载
研究论文-基于柔性铰的弹链系统建模及仿真分析.pdf

通过分析弹链系统的拓扑结构,综合考虑相邻两链节铰接处的线位移和角位移,提出一种基于柔性铰的弹链多体模型. 在ADAMS环境下,使用宏命令功能完成虚拟样机中链节、柔性铰和接触碰撞的自动化建模;合理设置弹链系统的仿真参数,完成弹链的动力学仿真. 结合实际对得到的相关曲线做简要分析,得出相应的仿真结论,验证了基于柔性铰弹链模型的合理性与正确性,可以对弹链在运动过程中的振动和冲击问题进行很好的预测和分析.

立即下载
研究论文-基于虚拟样机滑轮-绳索机构的建模及仿真分析.pdf

针对MSC Adams难以完成大变形柔性体的建模及仿真,提出将一根钢丝绳细化成若干绳节,绳节之间采用线性衬套连接的建模方法. 运用Adams的宏命令完成滑轮-绳索机构的装配及约束添加,通过合理设置仿真参数,进行动力学仿真. 仿真结果验证了滑轮-绳索机构建模的合理性,为滑轮-绳索机构的冲击和振动问题提供了理论依据.

立即下载
足式机器人本体运动状态估计方法研究.pdf

相较于轮式和履带式机器人,足式机器人具有运动灵活、环境适应能力强和非连续地面支撑等特点,但是制约足式机器人发展的很多基础性理论研究目前还处于起步阶段,本文主要针对足式机器人的本体运动状态进行研究,提出了适用于足式机器人的基于运动学模型的本体速度状态计算方法,实现了对足式机器人本体速度状态的感知。 本文主要完成了理论算法的提出、动力学模型环境下仿真模型的建立与算法应用以及样机实验模型上的算法验证三个方面的相关内容。 首先根据液压作动四足仿生机器人的机械模型,运用机器人学的相关知识,建立了相应的运动学模型,之后根据该运动学模型提出了基于支撑足的本体速度估计算法,并结合加速度计的测量结果对算法进行了

立即下载
仿生粘附式尺蠖机器人设计及分析

本文针对未来空间寄生武器发展的需要,提出了一种结合壁虎刚毛粘附材料和尺蠖运动形式的仿生粘附 尺蠖机器人。本文首先对仿生粘附式尺蠖机器人的机构、电气系统和控制策略进行总体设计,并设计出 机器人各电气元件之间的接口关系和半自主的控制策略。设计了粘附吸盘的主体结构和粘附材料结构, 并完成了粘附材料的对比选型和粘附力计算。为粘附吸盘设计了3个距离传感器,并完成了基于距离传 感器的粘附吸盘和目标表面的位姿解算。采用Deanvit-Hartenberg方法对仿生粘附式尺蠖机器人进行了 运动学建模,并进行了机器人的步态规划,设计了机器人的“一字”步态。最后利用Adams软件搭建机 器人的虚拟样机模型,对尺蠖

立即下载
Oracle创建视图(View)

视图:是基于一个表或多个表或视图的逻辑表,本身不包含数据,通过它可以对表里面的数据进行查询和修改。视图基于的表称为基表,Oracle的数据库对象分为五种:表,视图,序列,索引和同义词。 视图是存储在数据字典里的一条select语句。通过创建视图可以提取数据的逻辑上的集合或组合。 视图的优点: 1.对数据库的访问,因为视图可以有选择性的选取数据库里的一部分。 2.用户通过简单的查询可以从复杂查询中得到结果。 3.维护数据的独立性,试图可从多个表检索数据。 4.对于相同的数据可产生不同的视图。 视图分为简单视图和复杂视图: 1、简单视图只从单表里获取数据,复杂视图从多表;

立即下载
html+css+js制作的一个动态的新年贺卡

该代码是http://blog.csdn.net/qq_29656961/article/details/78155792博客里面的代码,代码里面有要用到的图片资源和音乐资源。

立即下载
Camtasia 9安装及破解方法绝对有效

附件中注册方法亲测有效,加以整理与大家共享。 由于附件大于60m传不上去,另附Camtasia 9百度云下载地址。免费自取 链接:http://pan.baidu.com/s/1kVABnhH 密码:xees

立即下载
电磁场与电磁波第四版谢处方 PDF

电磁场与电磁波第四版谢处方 (清晰版),做天线设计的可以作为参考。

立即下载
压缩包爆破解密工具(7z、rar、zip)

压缩包内包含三个工具,分别可以用来爆破解密7z压缩包、rar压缩包和zip压缩包。

立即下载
算法第四版 高清完整中文版PDF

《算法 第4版 》是Sedgewick之巨著 与高德纳TAOCP一脉相承 是算法领域经典的参考书 涵盖所有程序员必须掌握的50种算法 全面介绍了关于算法和数据结构的必备知识 并特别针对排序 搜索 图处理和字符串处理进行了论述 第4版具体给出了每位程序员应知应会的50个算法 提供了实际代码 而且这些Java代码实现采用了模块化的编程风格 读者可以方便地加以改造

立即下载
nc文件的读取作图

使用MATLAB读取nc文件格式代码,提取数据,完成作图等。

立即下载