前段时间，工作需要学习了一下GPS的坐标转换，发现这个转换过程不算难，但就是概念很容易混淆，结果无论是上网查资料，还是问一些资深人士，都能碰到或多或少的一些概念上的错误。
经过一段时间的学习，综合了不少资料，我终于搞明白了其中的道理，不敢独享，决定写出来让大家批判一下，希望对大家有所帮助，同时也希望如果各位发现我的错误，也及时通知我。
说到转换，我不得不先提几个概念：
1. 84坐标系――美国的GPS就用这个坐标系，也就是说我们从GPS接收过来的地心大地坐标就是在这个坐标系下的；
2. 54坐标系――中国常用的坐标系，一般来说，我们就是要得到该坐标系下的平面直角坐标；
3. 地心大地坐标――就是经纬度表示的大地位置数据（B、L、H）；
4. 地心直角坐标－－是以地心为原点，但表示方式采样直角坐标（X、Y、Z）；
5. 平面直角坐标――不用多解释了，就是我们平常用来表示位置的坐标（x、y、z）；
6. 椭球参数――地心大地坐标转换到地心直角坐标需要使用的参数；
7. 七参数――不同椭球系下的地心直角坐标互换所使用到的参数；
8. 投影参数――同一椭球系下，地心大地坐标转换为平面直角坐标所使用的参数；
9. 四参数――同一椭球系下，不同平面坐标系之间的转换所使用的参数。
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