该系统设计是基于PID控制器的漂染工艺流程自动化系统，主要目标是实现精确的温度控制和液面高度监测，以优化漂染过程。系统利用超声波传感器测量液面高度，DS18B20传感器测量液体温度，并通过键盘设置工作参数，12864液晶显示屏提供用户友好的交互界面。
1. **PID控制器**：PID（比例-积分-微分）控制器是控制系统中的核心部分，用于调整系统的输出以减小误差。在漂染工艺中，PID控制器调节加热器的功率，确保液体温度稳定在设定值。它通过不断调整输出来减少系统误差，提高控制精度。
2. **超声波传感器**：超声波传感器用于非接触式测量液面高度，发射超声波脉冲并计算回波时间，从而计算出液面距离。这种方法避免了与液体直接接触，减少了污染风险，并能提供准确的液位信息。
3. **DS18B20温度传感器**：DS18B20是一款数字温度传感器，可以提供精确的温度读数。它直接输出数字信号，减少了模拟信号转换带来的误差，提高了温度测量的准确性。
4. **键盘输入**：用户通过键盘设定漂染工艺所需的温度和液面高度。键盘输入的数据经过处理后，用于更新PID控制器的工作参数。
5. **12864液晶显示屏**：作为人机交互界面，12864液晶屏可以显示当前温度、液面高度、设定值以及其它状态信息。用户可以直观地了解系统运行状态，进行操作和监控。
6. **软件结构**：从代码中可以看出，程序采用了模块化设计，包括主程序、温度设定、高度设定、数据显示等模块。通过位变量（如flaq、flae等）和标志位（如checkbusy、checksure等）来管理程序流程，确保各个功能的协调运行。
7. **时间管理**：系统中设有多个定时器，如1ms周期定时中断和累加秒中断计时，用于控制不同阶段的程序执行和时间控制，如60度到时定时15分钟和80度到时定时10分钟的标志位。
8. **串行数据传输**：serval_data变量用于存储串行传送的数据，这可能涉及到与外部设备如上位机或PLC的通信，以便进行数据记录和远程监控。
9. **状态变量**：例如EAX（总程序执行标志位）、flam（第2阶段程序开始运行标志位）和flan（第2阶段程序开始运行判断结束标志位）等，这些变量跟踪系统的运行状态，确保程序的正确执行。
10. **温度和液面高度设定**：set_tempa和set_tempb分别代表两个设定的温度值，而set_higha和set_highb则代表两个设定的液面高度值。用户通过键盘输入设定值，系统将这些值与实际测量值进行比较，通过PID算法调整加热器的工作状态。
这个基于PID的漂染工艺系统设计旨在通过自动化控制提高生产效率，保证漂染质量，同时提供了直观的操作界面，方便用户监控和调整工艺参数。
