MINAS A4 系列试机说明

Panasonic） 交 流 伺 服 系 统 MINAS A4 系列试机说明 ~220V A B C D 电机 L1 L2 L3 L1C L3C U V W 地 编码器连线 驱 动 器 3 4 5 6 7 29 41 PLUS1 PLUS2 SIGN1 SIGN2 COM+ SRV-ON COM- CN I/F +5V 脉冲 方向 +12~24V SRV-ON 地（+12~24V） 一、 基本接线： MINAS A4 系列试机接线图 • ### MINAS A4 系列试机说明 #### 一、基本接线： **MINAS A4** 系列交流伺服系统的试机接线非常重要，正确的接线是确保设备正常运行的基础。根据提供的信息，我们可以了解到以下关键点： 1. **主电源输入**：在进行空载试机时，主电源可以采用单相~220V的电压，从L1、L3接入。需要注意的是，在实际应用中应该遵循操作手册的要求。特别注意不要将3φ~380V的电压直接接入驱动器，这可能会导致驱动器烧毁。 2. **控制电源输入**：L1C、L3C这两端口也可以直接接入单相~220V的电压。 3. **电机接线**：电机的接线需参考《Minas A4系列AC伺服驱动器技术资料选编》中的第26、27、28页，这些页面详细介绍了U、V、W及接地的接线方式。需要注意的是，U、V、W与地之间有着严格的相序要求，接线时务必正确无误。 4. **编码器接线**：编码器的接线则可在同一份资料的第34、35页找到相关信息。 #### 二、试机步骤 试机步骤主要包括了三种不同的试机模式：JOG试机功能、内部速度控制方式以及位置控制方式。下面分别对这三种模式进行详细解析。 1. **JOG试机功能**： - 首先确保按照基本接线图完成连接。 - 在初始状态“r0”下按下“SET”键，通过连续按“MODE”键将数码显示切换至“AF-AcL”，再继续按上下键直到显示“AF-JoG”。 - 按下“SET”键，显示变为“JoG-”。此时按住“^”键直至显示“rEAdy”。 - 接着按住“<”键直至显示“SrV_on”。 - 此时可通过按“^”键让电机逆时针旋转，按“v”键让电机顺时针旋转。电机的转速可以通过参数Pr3D进行设置。 - 按下“SET”键结束操作。 2. **内部速度控制方式**： - COM+（7脚）与+12~+24VDC相连，COM-（41脚）则与该直流电源的地相连；SRV-ON（29脚）也应接至COM-。 - 参数No.02和No.05均需设置为1。注意这类参数修改后必须写入EEPROM并重新上电才能生效。 - 调节参数No.53即可使电机转动，参数值代表转速，正值表示逆时针旋转，负值表示顺时针旋转。 3. **位置控制方式**： - 同样地，COM+（7脚）与+12~+24VDC相连，COM-（41脚）则与该直流电源的地相连；SRV-ON（29脚）也应接至COM-。 - PLUS1（3脚）和SIGN1（5脚）需接到脉冲源的电源正极（+5V）。 - PLUS2（4脚）用于接收脉冲信号，SIGN2（6脚）用于接收方向信号。 - 设置参数No.02为0，No.42为3，No.43为1。 - 通过PLUS2（4脚）送入脉冲信号即可使电机转动；改变SIGN2的方向即可改变电机的转向。此外，调整参数No.48和No.4B可以改变电机每转所需的脉冲数，即所谓的电子齿轮。 以上就是关于**MINAS A4**系列交流伺服系统的试机接线与试机步骤的详细介绍。正确的接线与操作步骤对于保障设备安全稳定运行至关重要，请务必仔细阅读并遵照执行。