红外遥控计算器 1602显示 51单片机 加减乘除括号小数浮点数 整数等运算 适用于所有51系列开发板，不同开发板需要修改程接口

#include "calculator.h" #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <ctype.h> #include <stdio.h> #include <math.h> #include "infrared.h" #define PRINTF 0 //为1则打印log Calculator_S calculator_s;//实例化计算器需要的结构体 //计算器结构体全部清零 void CalculatorInit(Calculator_S *s) { memset(s->inputCharBuf, 0x00, sizeof(s->inputCharBuf)); s->inputCharCnt = 0; s->result = 0; s->offset = 0; s->errorFlag = 0; } //获取输入的数 //unsigned char getNumber(Calculator_S *s) //{ // unsigned char keyValue = 0xFF; // // if(infraredValue != 0)//接收到新的键值 // { // switch(infraredValue) // { // case 0x09://前括号 // s->inputCharBuf[s->inputCharCnt++] = ')'; // break; // case 0x07: // s->inputCharBuf[s->inputCharCnt++] = '('; // break; // case 0x43: // if(s->inputCharCnt > 0)//删除一个字符 // { // s->inputCharCnt--; // s->inputCharBuf[s->inputCharCnt] = 0x00; // } // break; // case 0x0d://删除所有字符 // s->inputCharCnt = 0; // memset(s->inputCharBuf, 0x00, sizeof(s->inputCharBuf)); // break; // case 0x0c: // keyValue = '1'; // break; // case 0x18: // keyValue = '2'; // break; // case 0x5e: // keyValue = '3'; // break; // case 0x40: // keyValue = '+'; // break; // case 0x08: // keyValue = '4'; // break; // case 0x1c: // keyValue = '5'; // break; // case 0x5a: // keyValue = '6'; // break; // case 0x19: // keyValue = '-'; // break; // case 0x42: // keyValue = '7'; // break; // case 0x52: // keyValue = '8'; // break; // case 0x4a: // keyValue = '9'; // break; // case 0x45: // keyValue = '*'; // break; // case 0x44: // keyValue = '.'; // break; // case 0x16: // keyValue = '0'; // break; // case 0x15: // keyValue = '='; // break; // case 0x47: // keyValue = '/'; // break; // default: // keyValue = 0xFF; // break; // } // if(keyValue != 0xFF) // { // if(keyValue == '=' || s->inputCharCnt >= 15)//输入的是=号 // { // s->result = calculator(s);//进行计算 // s->inputCharCnt = sprintf(s->inputCharBuf, "%.2f", calculator_s.result);//将计算结果放入输入数组中，while循环中进行显示 // return 0; // } // else // { // /* 将输入的字符存入字符数组 */ // s->inputCharBuf[s->inputCharCnt++] = keyValue; // return 1; // } // } // return 1; // } // return 2;//return 2 表示没有新的按键 //} //获取输入的数 unsigned char getNumber(Calculator_S *s) { unsigned char keyValue = 0xFF; if(infraredValue != 0)//接收到新的键值 { switch(infraredValue) { case 0x40://前括号 s->inputCharBuf[s->inputCharCnt++] = ')'; break; case 0x44: s->inputCharBuf[s->inputCharCnt++] = '('; break; case 0x43: if(s->inputCharCnt > 0)//删除一个字符 { s->inputCharCnt--; s->inputCharBuf[s->inputCharCnt] = 0x00; } break; case 0x0d://删除所有字符 200+ s->inputCharCnt = 0; memset(s->inputCharBuf, 0x00, sizeof(s->inputCharBuf)); break; case 0x0c: keyValue = '1'; break; case 0x18: keyValue = '2'; break; case 0x5e: keyValue = '3'; break; case 0x15: keyValue = '+'; break; case 0x08: keyValue = '4'; break; case 0x1c: keyValue = '5'; break; case 0x5a: keyValue = '6'; break; case 0x07: keyValue = '-'; break; case 0x42: keyValue = '7'; break; case 0x52: keyValue = '8'; break; case 0x4a: keyValue = '9'; break; case 0x45: //CH- keyValue = '*'; break; case 0x19: //100+ keyValue = '.'; break; case 0x16: keyValue = '0'; break; case 0x09: keyValue = '='; //EQ break; case 0x47: keyValue = '/'; //CH+ break; default: keyValue = 0xFF; break; } if(keyValue != 0xFF) { if(keyValue == '=' || s->inputCharCnt >= 15)//输入的是=号 { s->result = calculator(s);//进行计算 s->inputCharCnt = sprintf(s->inputCharBuf, "%.2f", calculator_s.result);//将计算结果放入输入数组中，while循环中进行显示 return 0; } else { /* 将输入的字符存入字符数组 */ s->inputCharBuf[s->inputCharCnt++] = keyValue; return 1; } } return 1; } return 2;//return 2 表示没有新的按键 } float calculator(Calculator_S *s) { s->offset = 0;//计算偏移量回到输入数组开头 s->errorFlag = 0;//清除报警位 s->result = calculator_core();//调用计算函数进行计算 //清除状态标志位和输入数组 memset(s->inputCharBuf, 0x00, sizeof(s->inputCharBuf)); s->inputCharCnt = 0; return s->result;//返回计算结果 } //计算函数 reentrant表示可重入，（51单片机递归必须算好资源） float calculator_core(void)reentrant { char sign = 0;//符号变量 float number[2] = {0, 0}; //输入的值转换成浮点数 char numberCnt = 0;//输入的数个数统计 sign = '+';//第一个数默认为+，因为-号会在转换成浮点数时转成负数 while(calculator_s.inputCharCnt > calculator_s.offset)//当输入字符个数大于偏移量时 { /* 遇到左括号开始递归计算 */ if(calculator_s.inputCharBuf[calculator_s.offset] == '(') { #if PRINTF == 1 printf("递归入口\r\n"); #endif calculator_s.offset++; calculator_s.result = calculator_core(); } /* i == 0时可以转换 */ if(calculator_s.offset == 0) { my_cal_atof(&calculator_s.result, (const char*)calculator_s.inputCharBuf, &calculator_s.offset);//字符串转float } /* 当本个字符是0-9数字，前一个字符不是0-9、.时，可以进行转换 */ else if(isdigit(calculator_s.inputCharBuf[calculator_s.offset]) && (!isdigit(calculator_s.inputCharBuf[calculator_s.offset - 1]) && calculator_s.inputCharBuf[calculator_s.offset - 1] != '.')) { my_cal_atof(&calculator_s.result, (const char*)calculator_s.inputCharBuf, &calculator_s.offset);//字符串转float } /* 非数字或者到最后一个字符了 */ if(((calculator_s.inputCharBuf[calculator_s.offset] != ' ') && (!isdigit(calculator_s.inputCharBuf[calculator_s.offset]))) || (calculator_s.offset == calculator_s.inputCharCnt - 1)) { switch(sign) { case '+': if(numberCnt == 2) { number[0] += number[1]; number[1] = calculator_s.result; } else { number[numberCnt++] = calculator_s.result; } break; case '-': if(numberCnt == 2) { number[0] += number[1]; number[1] = -calculator_s.result; } else { number[numberCnt++] = -calculator_s.result; } break; case '*': number[numberCnt - 1] *= calculator_s.result;//与前一个数相乘 break; case '/': if(calculator_s.result != 0) { number[numberCnt - 1] /= calculator_s.result;//与前一个数相除 } else { calculator_s.errorFlag = 1;//标志被除数等于0 } break; case '%'://取余 number[numberCnt - 1] = number[numberCnt - 1] - (int)(number[numberCnt - 1] / calculator_s.result) * calculator_s.result; break; default: break; } #if PRINTF == 1 printf("\r\nsign:%c,%.2f, %.2f\r\n", si