模拟车流与导航，实现导航系统的核心功能（规划最优路线，显示地图信息，模拟车流），采用C++与QT。.zip

# navigation 车载导航系统是在城市中驾车的好帮手，不仅能够计算出到达目的地的最优路线，而且可以显示当前位置附近的一些附加信息，比如附近的加油站，餐馆等等。 目标用户：汽车司机。 数据配置：导航系统中的地图可以抽象为一个图，地点信息和路径信息可以抽象为图中的顶点和边。 a) 随机产生N个二维平面上的顶点（N>=10000），每个顶点对应地图中的一个地点 b) 对于每个地点x，随机建立若干个连边到x附近的地点。每条连边代表一条路径，路径的长度等于边的两个顶点之间的二维坐标距离。 c) 模拟数据必须保证，产生的图是一个连通图。 功能要求： F1. 地图显示功能。输入一个坐标，显示距离该坐标最近的100个顶点以及相关联的边。 F2. 地图缩放功能。提示：地图缩的越小，屏幕上显示的点数就越多，但是太多的点，会看不清楚。所以可以考虑只选择一个单元区域内只显示一个代表的点。 F3. 任意指定两个地点A和B，能计算出A到B的最短路径。并将该最短路径经过的顶点以及连边显示出来。 F4. 模拟车流。请为每条连边增加两个属性：车容量v（饱和状态下这条路所能容纳的汽车的数量）、当前在这条路上的车辆数目n（n>v时为超负荷运作）。假设该路的长度为L，则该路的通行时间可模拟为cLf(n/v)，其中c是常数；f(x)是一个分段函数, x小于等于某个常数时，f(x) = 1，当x大于该常数时，f(x) = 1+ex。每条道路的车容量v和道路的长度L为预先指定的固定参数。请模拟产生汽车在地图中行驶，为简化模型假设在同一条路上每架汽车穿越该路的时间均等于cLf(n/v)。要求实现模拟车流的动态变化，任意时刻，给定一个坐标，能在界面上显示该坐标附近的所有路径，并动态显示各个路径上的车流量的大小（可用不同颜色或其他方法区分车流量的大小级别）。 F5. 综合考虑路况的最短路径。任意时刻，指定两个地点A和B，能根据当前的路况，计算出从A到B最短行车时间，以及相应的最佳路径，并在界面上，将该最短路径经过的顶点以及连边显示出来。 Windows,基于QT5实现。 查询指定坐标的最近100个点及其连边 在程序右下角输入坐标，左键单击 “最近100个点（右键单击）”。或者在展示的地图中右键双击获取；最近100个点会将其点标号展示在右边框中。 查询指定起始点的最短路 在左下角输入两个点的标号，点击 ”距离最短路“ 或者 “时间最短路” ，然后就可以获取到对应路径的时间（预估值）和距离。 车流量的展示 以颜色的方式，动态的在图中变化。