jetson nano与深度学习结合的视觉控制六自由度机械臂（python开发源码+项目说明）.zip

使用jetson nano控制6自由度舵机机械臂 ==== # 硬件部分 ## 基于PCA9685控制多路舵机 jetson与pca9684通过IIC通信输出16路PWM信号<br> 导入IIC, adafruit模块 ```bash sudo apt-get install python-smbus sudo apt-get install i2c-tools sudo pip3 install adafruit-circuitpython-servokit ``` 这样可以通过运行run.py驱动舵机 # 视觉部分，使用multiprocessing多进程运行 ## opencv识别物体 见visiom_contral.py ## AI智能识别 使用onnx模型推理