风力摆控制系统（B 题）

"风力摆控制系统（B 题）" 本资源摘要信息是关于风力摆控制系统的设计与实现，涵盖了风力摆的结构、运动控制、测控方法、系统设计、系统测试等方面的知识点。 一、风力摆结构 风力摆控制系统的结构主要由细管、万向节、支架、直流风机和激光笔组成。细管上端固定在支架上，下方悬挂一组（2~4 只）直流风机，构成一风力摆。激光笔安装在风力摆上，静止时，激光笔的下端距地面不超过 20cm。 二、风力摆运动控制 风力摆的运动控制是通过控制驱动各风机来实现的。要求风力摆按照一定规律运动，激光笔在地面画出要求的轨迹。运动控制包括三部分：一是从静止开始，15s 内控制风力摆做类似自由摆运动，使激光笔稳定地在地面画出一条长度不短于 50cm 的直线段；二是从静止开始，15s 内完成幅度可控的摆动，画出长度在 30~60cm 间可设置的直线段；三是可设定摆动方向，风力摆从静止开始，15s 内按照设置的方向（角度）摆动，画出不短于 20cm 的直线段。 三、测控方法 测控方法是风力摆控制系统的关键部分。测控方法包括风力摆状态测量和运动控制。风力摆状态测量是通过检测风力摆的运动状态来实现的，而运动控制是通过驱动风机来实现的。 四、系统设计 系统设计是风力摆控制系统的核心部分。系统设计包括系统结构设计、电路设计和系统测试。系统结构设计是指风力摆控制系统的总体设计，包括风力摆结构、驱动系统、测控系统等。电路设计是指风力摆控制系统的电路设计，包括驱动电路、测控电路等。系统测试是指风力摆控制系统的测试，包括系统功能测试、性能测试等。 五、评分标准 评分标准是根据风力摆控制系统的设计和实现情况进行评分的。评分标准包括设计报告、测控方法、系统设计、系统测试等方面的评分。 风力摆控制系统（B 题）涵盖了风力摆结构、运动控制、测控方法、系统设计、系统测试等方面的知识点，是一个综合性的设计与实现项目。