1、机器人定义
美国机器人协会（RIA）的机器人定义：“机器人是用以搬运材料、零件、工具的可
编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊机械装置。”
日本工业机器人协会（JIRA）的定义：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端
执行器（ end effector）的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通
用机器。”
国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力
的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序来处理各种材料、零
件、工具和专用装置，以执行种种任务。”
