移动机器人Java Agent控制系统设计 (1).pdf

针对移动机器人的任务和硬件组成,提出了基于java开发平台的Agent控制系统设计方法。以目前应用较广泛的JADE作为Agent开发平台,采用JNI方法实现了Agent与硬件系统的交互。在运动控制卡上设计了有实时性要求的轨迹生成、运动控制、位姿...