人工智能-机器学习-移动机器人视觉伺服控制系统的研究.pdf

人工智能-机器学习-移动机器人视觉伺服控制系统的研究 本文研究的是人工智能领域中的移动机器人视觉伺服控制系统。该系统主要使用机器视觉作为感知外围环境的传感器，基于模糊智能算法完成对于车体的姿态控制，能够在工厂中按照预先设定的轨道运行。 知识点1：机器视觉技术 机器视觉技术是指使用机器视觉传感器来感知外围环境，并对其进行处理和分析，以获取有用的信息。机器视觉技术广泛应用于机器人领域，特别是在移动机器人视觉伺服控制系统中。 知识点2：模糊智能算法 模糊智能算法是一种基于模糊逻辑的控制算法，该算法可以模拟人类的决策过程，具有自适应和学习能力。该算法广泛应用于机器人控制领域，特别是在移动机器人视觉伺服控制系统中。 知识点3：视觉图像处理 视觉图像处理是指对机器视觉传感器获取的图像进行处理和分析，以获取有用的信息。该技术广泛应用于机器人领域，特别是在移动机器人视觉伺服控制系统中。 知识点4：道路标志识别 道路标志识别是指对机器视觉传感器获取的图像进行处理和分析，以识别道路标志。该技术广泛应用于机器人领域，特别是在移动机器人视觉伺服控制系统中。 知识点5：目标追踪 目标追踪是指对机器视觉传感器获取的图像进行处理和分析，以跟踪目标的运动轨迹。该技术广泛应用于机器人领域，特别是在移动机器人视觉伺服控制系统中。 知识点6：障碍物检测 障碍物检测是指对机器视觉传感器获取的图像进行处理和分析，以检测障碍物。该技术广泛应用于机器人领域，特别是在移动机器人视觉伺服控制系统中。 知识点7：双轮差速机构动力学模型 双轮差速机构动力学模型是指对双轮差速机构的运动过程进行建模和分析，以获取其动力学特性。该模型广泛应用于机器人领域，特别是在移动机器人视觉伺服控制系统中。 知识点8：模糊控制算法 模糊控制算法是一种基于模糊逻辑的控制算法，该算法可以模拟人类的决策过程，具有自适应和学习能力。该算法广泛应用于机器人控制领域，特别是在移动机器人视觉伺服控制系统中。 知识点9：MATLAB仿真 MATLAB仿真是指使用MATLAB软件对机器人控制算法进行仿真，以验证其可行性和效果。该技术广泛应用于机器人领域，特别是在移动机器人视觉伺服控制系统中。