1 Introduction
1.1 Overview of MotoSim EG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Notice and Restriction about MotoSim EG . . . . . . . . . . 14
1.2.1 Optional Function of controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Using the job created with MotoSim EG on a real controller. . . 14
1.2.3 Restriction of Function of Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.4 Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14A
1.2.5 Hardware Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14A
1.3 Environment Required for MotoSim EG . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Hardware Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Installing MotoSim EG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6 Definition of Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7 Folder Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17A
! Folder Configuration of Windows 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17A
! Folder Configuration of Windows 2000/XP . . . . . . . . . . . . . 17B
2 MotoSim EG Quick Tour
2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2 Cell Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 Creation of Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.1 Creating a Workpiece and a Workpiece Stand . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.2 Editing Tool Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.3 Adding a Tool Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
! Creating and Adding a Tool Model with the CAD Function . . 31
! Reading the HSF Format Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4 Setting of Target Points (AXIS6 Model) . . . . . . . . . . . . . 37
2.5 Teaching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5.1 Selecting a Job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.5.2 Teaching the Standby Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.5.3 Determining the Welding Approach Posture . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.5.4 Teaching the Welding Start Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.5.5 Teaching the Welding End Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.5.6 Teaching the Torch Retraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.5.7 Returning to the Standby Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5.8 Verifying Each Step. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5.9 Editing a JOB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
! Modifying Steps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
! Modifying or Adding Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
! Deleting Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.6 Playback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
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