FMQL45T900 linux 驱动外部中断输入 ZYNQ-7000 linux 驱动外部中断输入

#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <asm/io.h> #include <linux/init.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/ioport.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/interrupt.h> #include <asm/irq.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/of_irq.h> #include <linux/of.h> #include <linux/input.h> #include <linux/semaphore.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/of.h> #include <linux/of_address.h> #include <linux/of_gpio.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/vmalloc.h> /* test pin FMQL45T900 EMIO5 <&portc 5 0x01>; */ #define DEV_NAME "gpio" #define GPIO_NUM 431//EMIO5 int gpio_num = GPIO_NUM; int gpio_irq_num; static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id) { printk("gpio_irq_handler = %d\n", irq); return IRQ_HANDLED; } static int __init gpio_init(void) { int ret = 0; int gpio_value; printk(KERN_INFO DEV_NAME " init...\n"); if(!gpio_is_valid(gpio_num)) { printk(KERN_ERR "Failed to get gpio_num\n"); return -EINVAL; } printk(KERN_INFO "gpio_num = %d\r\n", gpio_num); ret = gpio_request(gpio_num, "gpio_num"); if(ret < 0) { printk(KERN_ERR "request gpio_num error\n"); return ret; } ret = gpio_direction_input(gpio_num); if(ret < 0) { printk(KERN_ERR "set gpio_num direction fail"); return ret; } gpio_value = gpio_get_value(gpio_num); printk(KERN_INFO DEV_NAME " gpio_value = %d\n", gpio_value); gpio_irq_num = gpio_to_irq(gpio_num); printk(KERN_INFO "gpio_irq_num = %d\r\n", gpio_irq_num); ret = request_irq(gpio_irq_num, gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING, "gpio_irq", NULL); if(ret < 0) { printk(KERN_ERR "request_irq error\n"); return ret; } return ret; } static void __exit gpio_exit(void) { free_irq(gpio_irq_num, NULL); gpio_free(gpio_num); printk(KERN_INFO "user gpio exit!\n"); return; } module_init(gpio_init); module_exit(gpio_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("fmql");