s3c2440基于linux的按键和外部中断驱动

/********************************************************** * s3c2440-ajirq.c * * keyboard driver for S3C2440 based PDA * * * History: * * ***********************************************************/ #include <linux/config.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/spinlock.h> //#include <linux/irq.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/arch/irq.h> #include <asm/arch/irqs.h> #include <asm/arch/clocks.h> #include <asm/hardware.h> #include <asm/arch/S3C2440.h> #define DEVICE_NAME "/dev/ajirq" //键盘设备名 #define IRINT_MAJOR 96 //申请的中断号 static int kbMajor = IRINT_MAJOR; //默认的主设备号 static int eint2_value = 0; //中断2的值 static int eint_number = 0; //产生中断的次数 static int TimerCount = 0; //超时标志 #define TIMER_DELAY (HZ/50) /* 消抖动 延时:1秒*/ #define TIMEOUT 3 //连读三次去抖动 static struct timer_list ring_timer; //定义一个时钟 static wait_queue_head_t wq ; //声明等待队列 //spinlock_t repeat_lock; spinlock_t lock; //声明自旋锁 #define BLOCK 1 //阻塞方式 #define NONBLOCK 0 //非阻塞方式 static u_int FileMode=NONBLOCK; //初始化为非阻塞 //#define USE_ASYNC 1 #undef USE_ASYNC //关闭同步 #ifdef USE_ASYNC //不执行 static struct fasync_struct *AsyncQueue =NULL; #endif static int requestIrq(); //声明中断申请函数 #ifdef USE_ASYNC //不执行 static int s3c2440_irint_fasync(struct inode *inode, struct file *filp, int mode) { return fasync_helper(inode, filp, mode, &AsyncQueue); } #endif /*---------------------------------------------------- * func: 读取eint2当前值 * param: * * return: if key is down, return 1; else 0 * ------------------------------------------------------*/ int get_eint2_value() { unsigned long IOValue; IOValue = GPFDAT ; if ( IOValue & 0x00000004) //有eint2 return 0; else return 1; } static inline void timer_handler(unsigned long data) //定时中断服务函数，定时读多次，防止抖动 { if (!get_eint2_value()) /* 如果没有产生外部中断2，说明是抖动，屏蔽了*/ { TimerCount=0; // 清0 del_timer(&ring_timer); //删除定时器 enableIrq(); //使能中断 } TimerCount++; //有中断2产生 if (TimerCount==TIMEOUT) //看看是不是第三次定时都有中断2，确认是有按键按下 { #ifdef USE_ASYNC //不执行 if(AsyncQueue) kill_fasync(&(AsyncQueue), SIGIO, POLL_IN); #endif eint2_value =1; //确认一次中断，将其值置为1； eint_number=eint_number+1; //中断次数加一 printk("int coming %d\n",eint_number); //打印外部中断次数 if(FileMode == BLOCK) //不执行 wake_up_interruptible(&wq); //阻塞，但可被中断 del_timer(&ring_timer); //删除定时器 TimerCount=0; enableIrq(); } else { ring_timer.expires = jiffies + TIMER_DELAY; //重新赋值定时器的数值 add_timer(&ring_timer); //重新启动定时器 } } /*---------------------------------------------------- * func: 使能中断 * param: * return: * ------------------------------------------------------*/ //使能中断 static void enableIrq() { //清除SRCPND寄存器中eint2相应位 SRCPND= 0x00000004; //使能中断 enable_irq(IRQ_EINT2); } /*---------------------------------------------------- * func: 对应文件读的函数,如果循环队列中有键码, 则将键码拷贝到用户空间的buffer中 * param: * * return: * 返回从循环队列中读取的键码的字节数 * * ------------------------------------------------------*/ static ssize_t S3C2440_irint_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t * ppos) { // printk("<0>,eint_number %d\n",eint_number); if(FileMode == BLOCK) //不执行 { if (eint2_value ==0) //如果没有数据 { interruptible_sleep_on(&wq); //一直睡眠等待 // if(signal_pending(current)) // return -ERESTARTSYS; } } count = sizeof(eint_number); copy_to_user(buffer,&eint_number,count); //将按键按下的值eint_number拷贝到用户空间 eint2_value =0; //数据读完后，再次清除 return count; } /*---------------------------------------------------- * func: 与打开文件对应的open函数,初始化全局变量和定 * 时器以及请求中断 * param: * * * return: * ------------------------------------------------------*/ static int S3C2440_irint_open(struct inode *inode, struct file *filp) { // printk("<0> open\n"); // if(filp->f_flags & O_NONBLOCK) // { // FileMode = NONBLOCK; // } // else // { // FileMode = BLOCK; // } MOD_INC_USE_COUNT; return 0; } static int s3c2440_irint_release(struct inode *inode, struct file *filp) { disable_irq(IRQ_EINT2); //关闭中断2 #ifdef USE_ASYNC //不执行 s3c2440_irint_fasync(inode,filp,0); #endif printk("release device\n"); MOD_DEC_USE_COUNT; return 0; } static struct file_operations ring_fops = { owner: THIS_MODULE, open: S3C2440_irint_open, read: S3C2440_irint_read, release: s3c2440_irint_release, #ifdef USE_ASYNC fasync: s3c2440_irint_fasync, #endif }; /*---------------------------------------------------- * func: 中断处理程序,关闭中断,开启键盘扫描定时器 * param: * * * return: * ------------------------------------------------------*/ static void irint_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) //外部中断2的服务函数 { spin_lock_irq(&lock); //锁起来 disable_irq(IRQ_EINT2); //屏弊中断2 // printk("<0>,interrupt is coming\n"); //启动定时器 TimerCount = 0; ring_timer.expires = jiffies + TIMER_DELAY; //设置定时时间 add_timer(&ring_timer); //启动定时器（定时时间要远远大于抖动时间，小于第二次按中断2的时间） // enableIrq(); spin_un