欧姆龙PLC与计算机串口通信程序源码

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Name: 说明.txt // Purpose: 就是一个说明 // Author: Hongye lhy.hbg@gmail.com // Modified by: // Created: 2010-3-17 // RCS-ID: // Copyright: Copyright (c) 2010 Hongye Liu // Licence: LGPL ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Serial HostLink 说明 ==================== 介绍： ----- Serial HostLink是实现欧姆龙CS/CJ系列PLC与上位PC机串口通信的C++源代码库。 包括三个文件: 代码文件HostLink.cpp, 头文件HostLink.h和HostLinkInner.h。 使用了C库函数和C++ STL，不依赖其他库。 使用了Visual C++ 6.0编译调试 三个文件主要实现了HostLink类，通信任务通过HostLink类的函数来实现。 针对CS/CJ系列PLC，主要实现了WR，CIO，HR，DM，EM五个区域的数据的读写。 读取函数可读取WR，CIO，HR以及DM、EM区10000以下的任意字。 写入函数可设置这5个区的任意字或位。 读取函数除WR区外，均是用了基于HostLink的C-模式命令。C-模式命令不支持WR区读写。 读取WR区和写入函数采用了HostLink封装的FINS命令。 鉴于程序执行速度和串口通信速率不匹配，读写函数均有两种方式：同步方式与重叠方式。 同步方式函数调用中，在串口通信完成之前不返回，处于等待状态，会阻塞程序。 并且操作并不能立即执行，而是等待通信空闲时执行，函数的返回结果指示这次通信成功与否。 重叠方式中，写入函数只是做一个通信请求，并准备好数据，便返回。不保证通信与写入成功。 读取数据时，先要设置读取区域，通信程序会周期性(100ms)从PLC读取数据到此区域。 重叠读取函数仅仅是从此区域读取数据，速度很快。 相对于PLC的数据，会有延迟。 两种通信方法中都不保证操作的正确实施!!! 异常或错误处理未通知应用程序，只有Debug版本在内部进行了诊断输出。 适用情况： --------- 欧姆龙CS/CJ系列PLC，与上位计算机一对一串行通信，PLC与计算机直接链接，不经过网络。 PLC单元号为0(可在PLC编程软件CX-P中设置，初始设置是0)。 计算机边与PLC边串口设置相同，具体连线可为: 使用方法： --------- 把三个文件HostLink.cpp, HostLink.h 和HostLinkInner.h添加到工程中。 使用Visual C++时，默认会使用预编译头文件，编译会报错。 对于HostLink.cpp的编译选项，选择不使用预编译头文件。 生成HostLink对象(#include HostLink.h) 调用Open函数，打开串口。 执行读写函数，与PLC进行通信。若重叠方式读，则要先设置读区域。 显式调用关闭函数后，释放对象，或直接释放对象，在析构函数中释放资源。 附带说明： --------- 此代码仅作参考，不能用于工业应用，作者对由此造成的一切问题不承担任何责任。 有用函数参考： ------------- HostLink::HostLink HostLink(); 默认构造函数 HostLink::HostLink(LPCTSTR ComPort, SDCB CommSet); 带打开操作的构造函数 参数： 见OpenComm HostLink::OpenComm bool OpenComm(LPCTSTR CommPort, SDCB CommSet); 打开串口操作 返回值： 成功true，否则false 参数： CommPort C字符串常量，指定打开的串口，一般位"COM1"，"COM2"，"COM3"等，取决于计算机 CommmSet SDCB结构数据，设置串口参数如波特率，数据位，奇偶校验位，停止位。 SDCB定义如下 typedef struct _SDCB { DWORD BaudRate; /* Baudrate at which running */ BYTE ByteSize; /* Number of bits/byte, 4-8 */ BYTE Parity; /* 0-4=None,Odd,Even,Mark,Space */ BYTE StopBits; /* 0,1,2 = 1, 1.5, 2 */ } SDCB; HostLink::CloseComm bool CloseComm(); 关闭串口操作 返回值： 成功true，否则false HostLink::SSetCommState bool SSetCommState(SDCB CommSet); 简单设置串口参数 返回值： 成功true，否则false 参数： CommSet 参见HostLink::OpenComm HostLink::AddReadArea bool AddReadArea(MemArea area, UINT unBeginWord, UINT unWordsCount); 为重叠读取函数设置/添加读取区域 返回值： 成功true，否则false 参数： area MemArea型枚举值(WR, CIO, HR, DM, EM)，指定PLC的存储区域 unBeginWord 区域开始字地址，有效范围参见上文提到的限制和PLC各个区域的长度 unWordsCount 指定读取区域字的个数(从开始字开始的连续字数) HostLink::ClearReadArea bool ClearReadArea(); 清空读取区域，停止周期性读取任务，降低串口与CPU的使用率。 返回值： 成功true，否则false HostLink::ReadPLCWord WORD ReadPLCWord(MemArea area, UINT unBeginWord); 重叠方式从PLC中读取字 返回值： 返回读取的字 参数： area MemArea型枚举值(WR, CIO, HR, DM, EM)，指定PLC的存储区域 unBeginWord 读取字地址，有效范围参见PLC各个区域的长度 HostLink::ReadPLCWordWait WORD ReadPLCWordWait(MemArea area, UINT unBeginWord, UINT unMilliseconds = 500) 非重叠方式从PLC中读取字 返回值： 返回读取的字 参数： area MemArea型枚举值(WR, CIO, HR, DM, EM)，指定PLC的存储区域 unBeginWord 读取字地址，有效范围参见PLC各个区域的长度 unMilliseconds 等待时间, 单位ms. 若串口操作没有响应，则此函数(耗时最长情况)在指定的时间内返回 HostLink::WritePLCWord bool WritePLCWord(MemArea area, UINT unBeginWord, WORD wValue); 重叠方式向PLC中写入字 返回值： 无意义 参数： area MemArea型枚举值(WR, CIO, HR, DM, EM)，指定PLC的存储区域 unBeginWord 写入字地址，有效范围参见PLC各个区域的长度 wValue 要写入的值 HostLink::WritePLCWordWait bool WritePLCWordWait(MemArea area, UINT unBeginWord, WORD wValue, UINT unMilliseconds = 500); 非重叠方式向PLC中写入字 返回值： false表示超时返回 参数： area MemArea型枚举值(WR, CIO, HR, DM, EM)，指定PLC的存储区域 unBeginWord 写入字地址，有效范围参见PLC各个区域的长度 wValue 要写入的值 unMilliseconds 等待时间, 单位ms. 若串口操作没有响应，则此函数(耗时最长情况)在指定的时间内返回 HostLink::WritePLCBit bool WritePLCBit(MemArea area, UINT unBeginWord, UINT unBit, WORD wValue); 重叠方式向PLC中写入一位 返回值： 无意义 参数： area MemArea型枚举值(WR, CIO, HR, DM, EM)，指定PLC的存储区域 unBeginWord 写入字地址，有效范围参见PLC各个区域的长度 unBit 写入字的位地址，0到15位 wValue 要写入的值, 0表示复位，其他值置位 HostLink::WritePLCBitWait bool WritePLCBitWait(MemArea area, UINT unBeginWord, UINT unBit, WORD wValue, UINT unMilliseconds = 500); 重叠方式向PLC中写入一位 返回值： false表示超时返回 参数： area MemArea型枚举值(WR, CIO, HR, DM, EM)，指定PLC的存储区域 unBeginWord 写入字地址，有效范围参见PLC各个区域的长度 unBit 写入字的位地址，0到15位 wValue 要写入的值, 0表示复位，其他值置位 unMilliseconds 等待时间, 单位ms. 若串口操作没有响应，则此函数(耗时最长情况)在指定的时间内返回 存在问题: --------- 1. EM区不统一，有的是当前Rank，有的是0Rank 2. 无循环任务时，可完全进入等待状态 3. 一些数值区间限制问题，如MemArea的限制，各区长度的限制 4. 结果值超过一帧时，似乎不对 5. 似乎有内存泄露. 在对话框程序中, 不使用MFC的预编译, 不包括头文件stdafx.h 时，有内存泄露