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Kalman滤波S-Function程序
Kalman滤波S-Function程序
Kalman
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Kalman滤波算法S-Function程序，主要完成电池SOC估计。
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matlab的卡尔曼工具箱，利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
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关于四阶扩展kalman滤波的MATLAB仿真程序
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应用Kalman滤波进行故障诊断
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Kalman卡尔曼滤波matlab实现
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function [x, P] = kalmanFilter(z, A, B, H, Q, R, x0, P0) % 初始化 x = x0; P = P0; % 迭代过程 for i = 1:length(z) % 预测 x = A*x + B*u; % u是控制输入，如果无控制输入则忽略 P = A*P*A' + Q; % ...
带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码（带注释）
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带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码，每一步都有详细的注释，和kalman滤波的五个公式对应。并有高斯白噪声的产生函数，function G = CreateGauss(E,D,M,N) %产生均值为E,方差为D,MxN的高斯白噪声矩阵
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function [x, P] = kalmanFilter(F, H, Q, R, x0, P0, z) % F: 系统转移矩阵 % H: 观测矩阵 % Q: 系统噪声协方差 % R: 观测噪声协方差 % x0: 初始状态 % P0: 初始协方差 % z: 观测序列 N = length(z); % ...
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Kalman滤波Matlab工具箱，包含有关Kalman滤波的一些函数，包含一个简单的目标跟踪仿真程序
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编写的蹦极系统的S-function案例详解，可以参考博客：https://blog.csdn.net/didi_ya/article/details/118190541
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把lrc文件拖进图新地球就能够显示，弥补了天地图只能看不能下载的缺陷。只希望大家觉得好用后，给个好评就行
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这是看到关于AUTOSAR资料中讲的比较好的，文档详细讲述了AUTOSAR的分层架构和配置方法，对了解AUTOSAR很有帮助
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【望各位下载后可进行评论，谢谢】mph-s，kph-s的数据格式，国内外汽车道路行驶工况的整理汇总，主要包括：WLTP、NEDC、FTP75、UDDS、LA92、JPN10/15、J10-15，以及组成完成工况的US06、SC03、ECE、EUDC等补充工况数据。部分不常用的没有进行分列，自行分列即可。
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