运动控制系统-转速电流双闭环调速系统仿真模型

%电机参数 UN=220; IdN=308; Ce=0.196; nN=1000; lambda=1.5; R=0.1; Tm=0.12; Tl=0.01; Uim=8; %PWM变换器参数 f=8000; Ts=1/f; Ks=35; %电流环滤波时间 Toi=0.0025; %转速环滤波时间常数 Ton=0.015; %额定转速给定电压 Un=10; %转速调节器输出限幅值 Uonl=10; %电流调节器输出限幅 Uoil=10; %转速环反馈系数 alpha=Un/nN; %电流环反馈系数 beta=Uim/(lambda*IdN); %电流调节器 Tsigmai=Ts+Toi; %taui=Tl; KI=0.5/Tsigmai; %Ki=KI*taui*R/(Ks*beta); taui=0.02; Ki=0.2; %转速调节器 Tsigman=1/KI+Ton; h=5; %taun=h*Tsigman; KN=(h+1)/(2*h*h*Tsigman*Tsigman); %Kn=(h+1)*beta*Ce*Tm/(2*h*alpha*R*Tsigman); taun=0.2; Kn=5;