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ESO_ADRC_自抗扰_ESO_自抗扰控制.zip
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ESO_ADRC_自抗扰_ESO_自抗扰控制.zip
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这是自己搭的自抗扰ADRCsimulink模型，纯手工打造。继承了经典PID控制器的精华，对被控对象的数学模型几乎没有任何要求，又在其基础上引入了基于现代控制理论的状态观测器技术，将抗干扰技术融入到了传统PID控制当中去，最终设计出了适合在工程实践中广泛应用的全新控制器。
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韩京清先生发表的一系列关于自抗扰控制的文章，进行了整合，欢迎大家下载。另外关于自抗扰中三个主要部分：ESO、TD和非线性组合，通过阅读其中几篇重点的论文都可以总结出来，在simulink做出仿真是没有问题的。
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