# Arduino巡线小车源代码
使用`Arduino Uno`作为主控,`L293D`作为电机驱动,使用`TCRT5000`模块进行循迹的差速模型巡线小车。
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<项目介绍> - 使用Arduino Uno作为主控,L293D作为电机驱动,使用TCRT5000模块进行循迹的差速模型巡线小车。 - 不懂运行,下载完可以私聊问,可远程教学 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
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基于arduino uno的巡线小车.zip (34个子文件)
arduino_line_follower-master
vofa+
vofa+.cmds.json 2KB
vofa+.tabviews.json 11KB
.vscode
arduino.json 143B
settings.json 54B
points.png 78KB
arduino_line_follower
Main.hpp 188B
logo.h 11KB
modules.cpp 838B
pinConfig.h 768B
src
CCD.hpp 1006B
GPIO.hpp 752B
Timer.hpp 429B
PID.hpp 2KB
DelayChecker.hpp 2KB
TCRTArray.hpp 638B
MyBitset.hpp 726B
BaseDriver.hpp 807B
TCRTArray.cpp 1020B
SerialIO.hpp 1KB
Motor.hpp 2KB
Filter.hpp 433B
CCD.cpp 2KB
isr.cpp 644B
tasks.hpp 2KB
arduino_line_follower.ino 625B
modules.hpp 523B
hostCommunication.cpp 1KB
isr.hpp 72B
constants.h 3KB
flags.cpp 358B
flags.hpp 294B
Main.cpp 3KB
.gitignore 35B
README.md 159B
共 34 条
- 1
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程序员无锋
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