# A-human-checker-based-on-51MCU
课程作业，用51单片机实现的红外人体检测装置
## 文件说明
* LCD.h 用于lcd屏幕显示的驱动文件
* Sxy_046_Check.c main函数
## 说明
### 实现内容
* 利用人体红外感应模块检测人体，并通过指示灯指示。
* 用另一个LED灯代替楼道灯，当人体接近时开启楼道灯。
* 当人体离开后，楼道灯延时熄灭，延时时间可通过按键设备
* 实时倒数显示，单位为秒。
* 增加声音感应功能。
* 白天不感应。
## 总体设计方案
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* 本系统由单片机开发板、光线感应模块、声音感应模块和人体感应模块组成。其中用到单片机开发板上的按键模块、LED灯模块和LCD显示模块。通过光线感应模块判断是白天还是黑夜，若为黑夜则进入工作状态。默认工作状态时候，此时可以通过按键设置倒计时的时长。当声音和人体感应模块触发，代表路灯的灯亮起，人离开后，LCD屏幕显示倒计时，倒计时结束后回到默认工作状态。
## 硬件
* LCD1602
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* LED模块和案件模块
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* 人体感应模块：人体感应模块可以实现全自动感应：人进入其感应范围则输入高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。
它又有两种触发模式：
i. 不可重复触发方式：即感应输出高电平后，延时时间段已结束，输出将自动从高电平变成低电平；
ii. 可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出一直保持高电平，直到人离开后才演示将高电平变为低电平。
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* 光敏电阻模块
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* 光敏电阻模块，当有光线时输出低电平，无光线时输出高电平。将输出脚连接P3.2INT0口请求外部中断。 声音检测模块
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## 软件
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* 软件部分主要有5部分组成：主函数，定时器中断，外部中断0，按键控制和LCD显示。上电后系统初始化，包括设置LED灯初始状态，开外部中断，配置定时器并开定时器中断和LCD初始化。初始化完成立即进入主循环，此时若为白天，CPU立即响应外部中断请求在中断服务程序等待直到天黑，天黑后退出中断继续进入主循环。如果有人，则路灯点亮，人体传感器持续检测人体，当人离开后进入倒计时，根据定时器获得的1s定时依此递减直至为零后熄灭路灯回到主循环。同样，如果有声音，则直接进入倒计时，倒计时结束后回到查询循环。同时，每个状态都在LCD屏幕显示一次当前状态和倒计时。
* 定时器中断
* 定时器中断采用模式1，赋初值19456。考虑到晶振为11.0592MHz，有：
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* 所以，定时器赋初值19456，进中断20次后获得1s定时，即计数变量为20时满1s。中断服务程序中设置计数变量，每次进终端后计数变量加一，当计数满20且倒计时没有到0时候，若有人离开或者有声音则倒计时变量减一。倒计时到0后灭掉路灯。
* 按键控制
考虑到本系统只需要控制倒计时时长，简单采用两个独立按键步进控制。按下按键K1倒计时加一，按下按键K2倒计时减一。
* LCD显示
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## 照片
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