MEC 设备的交通指标需求
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备注
2020-10-26
V0.1
指标的定义和计算方法
目录
1. 参考标准...........................................................................................................4
2. 项目指标汇总...................................................................................................4
3. 项目数据格式...................................................................................................5
4. 计算流程...........................................................................................................6
5. 车辆位置检测...................................................................................................6
5.1. 区域边界检测........................................................................................6
5.2. 车道边界检测........................................................................................9
5.3. 边界跨线检测......................................................................................10
5.4. 输出格式..............................................................................................12
6. 交通指标计算.................................................................................................12
6.1. 流量......................................................................................................12
6.1.1. 定义...........................................................................................12
6.1.2. 计算方法...................................................................................13
6.1.3. 输出格式...................................................................................15
6.2. 速度......................................................................................................15
6.2.1. 定义...........................................................................................15
6.2.2. 计算方法...................................................................................16
6.2.3. 输出格式...................................................................................17
6.3. 车头时距..............................................................................................17
6.3.1. 定义...........................................................................................17
6.3.2. 计算方法...................................................................................18
6.3.3. 输出格式...................................................................................19
6.4. 车头间距..............................................................................................19
6.4.1. 定义...........................................................................................19
6.4.2. 计算方法...................................................................................20
6.4.3. 输出格式...................................................................................21
6.5. 密度......................................................................................................22
6.5.1. 定义...........................................................................................22
6.5.2. 计算方法...................................................................................22
6.5.3. 输出格式...................................................................................23
6.6. 通行能力..............................................................................................23
6.6.1. 定义...........................................................................................23
6.6.2. 计算方法...................................................................................24
6.6.3. 输出格式...................................................................................25
6.7. 停车次数..............................................................................................26
6.7.1. 定义...........................................................................................26
6.7.2. 计算方法...................................................................................26
6.7.3. 输出格式...................................................................................28
6.8. 排队长度..............................................................................................29
6.8.1. 定义...........................................................................................29
6.8.2. 计算方法...................................................................................29
6.8.3. 输出格式...................................................................................34
7. 交通事件检测.................................................................................................35
1. 参考标准
国家标准：
GB/T 33171-2016 《城市交通运行状况评价规范》
GB/T 29192-2012 《城市交通流信息采集与存储》
GB/T 29017-2012 《道路交通信息服务 交通状况描述》
GB/T 29108-2012 《道路交通信息服务 术语》
慧尔视的专利：
201910480591.X 一种车辆动态排队长度检测方法
201910561411.0 交叉口车辆延误时间与停车次数的计算方法和装置
201710757530.4 基于微波的车辆排队长度检测方法及系统
手册：
Highway capacity manual 2000
VISSIM 5.20 用户手册
全永燊 《城市交通控制》
2. 项目指标汇总
表 1 交通指标分类和汇总
交通指标
派生指标
毫米波雷达
流量
车道流量、断面流量
√
速度
平均区间速度
√
车头时距
平均、饱和
√
车头间距
平均
√
基本指标
密度
√
通行能力
√
停车次数
√
特征指标
排队长度
最大排队长度、排队车辆数
√
3. 项目数据格式
提供的视频和毫米波雷达目标检测融合对应的字段结果，如下：
表 2 数据说明
名称
简写
数据类型
备注
时间秒
sec
int
时间毫秒
msec
int
目标 ID
id
int
车道 ID
lane_id
int
车牌号码
plate_num
string
可选；视频融合的
结果，追踪不准
目标类别
label
string
可选；识别不准；
分为汽车、非机动
车、行人等
车辆类型
cartype
string
字段为空
长度
dimension_x
double
可选，识别不准
宽度
dimension_y
double
可选，识别不准
雷达 x 轴坐标
radar_px
double
雷达 y 轴坐标
radar_py
double
雷达 z 轴坐标
radar_pz
double
雷达 x 轴速度
radar_vx
double
雷达 y 轴速度
radar_vy
double
雷达 z 轴速度
radar_vz
double
目标经度
longtitude
double
目标纬度
lattitude
double
目标高度
altitude
double
雷达编号
source
int
目 标 左 上 角 像 素
坐标 x
pixel_x
int
可选；视频融合的
结果
目 标 左 上 角 像 素
坐标 y
pixel_y
int
可选；视频融合的
结果
目标像素宽度
width
int
可选；视频融合的
结果
