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机械工程控制基础考试题(卷)完整版.doc
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机械工程控制基础考试题(卷)完整版.doc
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控制根底
填空题(每空 1 分,共 20 分)
线性控制系统最重要的特性是可以应用叠加原理,而非线性
控制系统如此不能。
.反应控制系统是根据输入量和反应量的偏差进展调节的控制
系统。
.在单位斜坡输入信号作用下, 型系统的稳态误差
。
.当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是负数时,
系统是稳定的。
方框图中环节的根本连接方式有串联连接、并联连接和反应 连
接。
.线性定常系统的传递函数,是在初始条件为零 时,系统输出
信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
.函数
的拉氏变换为 。
.线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入的相位移随频
率而变化的函数关系称为相频特性。
.积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线,直线的斜率为 -
/。
.二阶系统的阻尼比 为时,响应曲线为等幅振荡。
. 在 单 位 斜 坡 输 入 信 号 作 用 下 , Ⅱ 型 系 统 的 稳 态 误 差
。
. 型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为
1 / 37
,高度为 。
.单位斜坡函数 的拉氏变换为 。
根据系统输入量变化的规律,控制系统可分为恒值控制系统、
随动控制系统和程序控制系统。
对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、
快速性和准确性。
系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定,与输入量、扰
动量的形式无关。
决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数 和无阻尼
自然振荡频率
。
设系统的频率特性G!"#$%!#$&"'!#$(如此幅频特性)*!"#$)
。
分析稳态误差时,将系统分为 型系统、' 型系统、'' 型系统…,
这是按开环传递函数的积分环节数来分类的。
线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复
平面的左局部。
.# 从 变化到&+时,惯性环节的频率特性极坐标图在第四
象限,形状为半圆。
用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是正弦函数。
.二阶衰减振荡系统的阻尼比 的围为 。
.*!$ 的环节称为惯性环节。
.系统输出量的实际值与输出量的希望值之间的偏差称为误差。
.线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用线性微分
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方程来描述。
. 稳定性 、 快速性 和准确性是对自动控制系统性能的根本要求。
.二阶系统的典型传递函数是 。
.设系统的频率特性为 ,如此 称为 实频特性 。
根据控制系统元件的特性,控制系统可分为线性控制系统、
非线性控制系统。
对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、
快速性和准确性。
#
与阻尼系数 的关系为 #
#
。
根据自动控制系统是否设有反应环节来分类,控制系统可分为
开环控制系统、闭环控制系统。
用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法和
对数坐标图示法。
时,为最优阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理
想。
传递函数的定义是对于线性定常系统(在初始条件为零的条件下,
系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
瞬态响应是系统受到外加作用激励后,从初始状态到最终或稳定
状态的响应过程。
判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负
实部的复数根,即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是
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系统稳定的充要条件。
' 型系统 在单位阶跃输入下,稳态误差为 ,在单位
加速度输入下,稳态误差为∞。
频率响应是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频和相频
两种特性。
如果系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动
恢复到原来的工作状态,这样的系统是!渐进 $稳定的 系统。
传递函数的组成与输入、输出信号无关,仅仅决定于系统本身的
结构和参数,并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
系统的稳态误差与输入信号的形式与系统的结构和参数或系统的
开环传递函数有关。
如果在系统中只有离散信号而没有连续信号,如此称此系统为离
散 ! 数字 $ 控制 系统,其输入、输出关系常用差分方程来描述。
反应控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以 #
〔截止频
率〕附近的区段为中频段,该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快
速性;而低频段主要明确系统的稳态性能。
对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定
性、快速 性和准确或准确性。
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单项选择题:
当系统的输入和输出时,求系统结构与参数的问题,称为!$
反应控制系统是指系统中有!$
!$ (! 为常数$。
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假如 0!$ ,如此 !$
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lbh7526
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