机械工程控制基础知识点.doc

"机械工程控制基础知识点" 机械工程控制论是研究机械工程技术为对象的控制论问题，研究系统及其输入输出三者的动态关系。机械控制工程主要研究并解决的问题有五个方面： 1. 系统分析：当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题。 2. 系统的最正确控制：当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最正确要求。 3. 最优设计：当输入，且输出也是给定时，确定系统应使得输出尽可能符合给定的最正确要求。 4. 系统识别或系统辨识：当系统的输入与输出均已知时，求出系统的构造与参数，即建立系统的数学模型。 5. 滤液与预测：当系统已定，输出时，以识别输入或输入中得有关信息。 在机械工程控制论中，信息是指一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。信息传递/转换是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 系统是指完成一定任务的一些部件的组合。控制系统是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进展调节的。 开环系统和闭环系统是机械工程控制论中两个重要的概念。开环系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反应回路的。而闭环系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反应的回路。 线性系统和非线性系统是机械工程控制论中两种不同类型的系统。线性系统的数学模型表达式是线性的系统，而非线性系统用非线性方程描述的系统。 拉氏变换是一个线性变换，假设有常数 KK，函数 f(t1),f(t2)，那么 L[K1f1(t)+K2f2(t)]=K1L[f1(t)]+K2L[f2(t)]=K1F1(s)+K2F2(s)。 终值定理的应用条件是假设函数 f〔t〕及其一阶导数都是可拉氏变换的，并且除在原点处唯一的极点外，sF〔s〕在包括含 jw 轴的右半 s 平面是解析的。这就意味着当 t 趋近与无穷时 f〔t〕趋于一个确定的值，那么函数 f〔t〕的终值为 limf〔t〕=limF〔s〕。 在机械工程控制论中，信息传递、系统分析、控制系统设计、系统识别、滤液与预测等是机械工程控制论的核心内容。