汽车Can总线.docx
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2021-03-12
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汽车电子（一）--- 整车 CAN 网络介绍
在了解 can 网络之前, 先了解 1 个问题:
什么是智能硬件与 ECU ?
何为智能硬件, 就是包含智能控制单元的硬件,
比如发动机, 发动机上有一块儿专门负责控制发动机进气量, 喷油量, 排
气量的控制单元, 这块单元相当于发动机的大脑. 他具有信号发送, 信号
接收, 参数存储等基本功能, 这个控制单元就是 ECU.
ECU(Electronic ControlUnit）电子控制单元，是汽车专用微机控制器,
一个 ECU 一般负责 1 个或多个智能硬件设备.
随着汽车的发展, 车上的智能设备越来越多, 也就是说车上的 ECU 也越
来越多, 如何用一个网络把这些智能设备的 ECU 全部连接起来并整体
协调控制?
这就是 CAN 网络!
CAN 网络
CAN(Controller Area Network)控制器局域网络，
CAN 网络在早期的整车应用中以 BCM(车身控制器)为控制中心，
主要是车身零部件(雨刮/大灯/车窗…)，智能硬件较少，所以早期的正
常 CAN 网络把所有其他的 ECU 全部放在 Other ECU 里边，
如下图。
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