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USB使用及FPGA开发
USB使用及FPGA开发
USB
FPGA
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2013-10-08
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详细的描述了USB及FPGA的开发流程,对我很有帮助。
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写了几个点云配准的算法,主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法,并计算出误差。
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