### C# 开发基于 Windows CE SDK 的 PWM 控制软件
#### 概述
本文将详细介绍如何使用 C# 开发基于 Windows CE SDK 的 PWM (Pulse Width Modulation) 控制软件。PWM 是一种用于数字信号控制模拟电路的技术，在嵌入式系统开发中非常常见。文章将覆盖开发环境设置、PWM 控制软件开发流程以及 Windows CE 下的流驱动编程等知识点。
#### 开发环境
开发本项目的环境如下：
- **硬件平台**：Mini2440
- **IDE**：Visual Studio 2005 + Visual Studio 2005 SP1
- **SDK**：Mini2440 SDK
- **操作系统**：Windows CE
#### 流驱动基础
流驱动是 Windows CE 系统中常用的一种驱动程序类型，适用于多种设备的控制，包括 PWM 控制。了解流驱动的基础知识对于开发 PWM 控制软件至关重要。
##### 主要接口
流驱动的核心接口主要包括：
1. **XXX_Init()** - 初始化设备，由系统设备管理器调用。
2. **XXX_Denit()** - 卸载设备，由系统设备管理器调用。
3. **XXX_Open()** - 打开设备，用于进行读写操作，由 `CreateFile()` 函数调用。
4. **XXX_Close()** - 关闭设备，由 `CloseHandle()` 函数调用。
5. **XXX_Read()** - 读取设备数据，由 `ReadFile()` 函数调用。
6. **XXX_Write()** - 向设备写入数据，由 `WriteFile()` 函数调用。
7. **XXX_IOControl()** - 对设备进行各种控制操作，由 `DeviceIOControl()` 函数调用。
8. **XXX_Seek()** - 移动设备数据指针的位置，由 `SetFilePointer()` 函数调用。
9. **XXX_PowerDown()** - 使设备进入休眠状态，由系统电源管理器调用。
10. **XXX_PowerUp()** - 恢复设备电源，由系统电源管理器调用。
##### 工作流程
流驱动的工作流程包括以下步骤：
1. **加载驱动** - 在系统启动时，设备管理器搜索注册表中的 `HKEY_LOCAL_MACHINE\Driver\BuiltIn` 键，并加载相应的驱动。
2. **获取 DLL 文件名** - 设备管理器从注册表中读取驱动所在 DLL 文件名。
3. **加载 DLL** - 设备管理器调用 `LoadDriver()` 函数将 DLL 加载到其虚拟地址空间。
4. **记录加载驱动** - 在注册表的 `HKEY_LOCAL_MACHINE\Driver\Active` 下记录已加载的驱动。
5. **初始化** - 调用驱动中的 `XXX_Init()` 函数。
6. **应用使用** - 应用程序通过 `CreateFile()` 函数打开设备。
7. **打开设备** - 设备管理器调用 `XXX_Open()` 函数。
8. **交互操作** - 应用程序通过 `ReadFile()` 和 `WriteFile()` 等函数与设备进行交互。
9. **关闭设备** - 通过 `CloseHandle()` 函数关闭设备。
10. **卸载驱动** - 应用程序通过调用特定函数卸载驱动。
#### Windows CE 6.0 系统架构
Windows Embedded CE 6.0 的系统架构主要由以下模块组成：
1. **Win32 CE API** - 提供了应用程序与内核层之间的接口。
2. **CoreDll.dll** - 包含了核心系统服务，是驱动程序开发的基础。
3. **Winsock** - 实现了网络通信功能。
4. **CommCtrl** - 提供了标准控件的支持。
5. **Commdlg** - 提供了通用对话框支持。
其中，**CoreDll.dll** 对于驱动开发尤为重要，因为它提供了与底层硬件交互所需的 API。
#### CoreDll.dll 相关知识
1. **CoreDll.dll** 在 Windows CE 中扮演的角色类似于 Windows 中的 `Kernel32.dll`。
2. **API 函数** - 通过 CoreDll.dll 提供的 API 函数，开发者可以访问底层硬件资源。
3. **驱动调用** - 要调用驱动中的特定函数，必须通过 CoreDll.dll 进行。
#### PWM 控制软件开发
在掌握了上述基础知识后，接下来可以着手开发 PWM 控制软件：
1. **设计逻辑** - 根据需求设计 PWM 控制的逻辑流程。
2. **编写代码** - 使用 C# 编写与 PWM 控制相关的代码。
3. **调试测试** - 在 Mini2440 上进行调试测试，确保 PWM 控制按预期工作。
4. **优化改进** - 根据测试结果对软件进行优化和改进。
#### 结论
通过本文介绍，我们可以了解到使用 C# 开发基于 Windows CE SDK 的 PWM 控制软件的基本流程和技术要点。从开发环境的配置到流驱动的实现，再到 Windows CE 6.0 系统架构的理解，这些知识为嵌入式开发人员提供了坚实的基础。随着实践的深入，开发者可以更加熟练地掌握 PWM 控制软件的开发技巧，并进一步拓展至更复杂的嵌入式项目。
