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未知杂波环境下的多目标跟踪算法
未知杂波环境下的多目标跟踪算法
多目标跟踪算法
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多目标跟踪算法多目标跟踪算法多目标跟踪算法多目标跟踪算法多目标跟踪算法
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基于多伯努利滤波器的未知杂波率多目标跟踪
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基于PHD未知杂波密度多机动目标跟踪
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基于杂波强度在线估计的多目标跟踪算法
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<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对多目标跟踪中的未知杂波强度, 提出了基于熵分布的杂波强度在线估计算法. 利用有限混合模型对未<br>知杂波强度建模, 将仅依赖于混合权重的熵分布作为混合参数的先验; 利用拉格朗日乘子法推导了混合权重在极大<br>后验意义下的
未知探测概率下多目标PHD 跟踪算法
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针对未知探测概率下多目标跟踪问题, 提出一种基于时变滤波算法的多目标概率假设密度(PHD) 滤波器. 算法推导了未知探测概率PHD递推式, 提出了将未知探测概率转化为目标的丢失与接收事件, 并依此建立了目标跟 踪的马尔科夫模型, 给出了该模型下时变卡尔曼滤波最优解, 进而在高斯混和PHD(GMPHD) 框架下推导了算法闭集解. 仿真实验表明, 所提出算法在未知且随时间变化的探测概率情形下, 仍能实
杂波环境中多机动目标自适应跟踪算法
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针对多杂波多机动目标环境引起的跟踪误差和实时性问题,提出了一种结合IMMPDA和改进的IMMJPDA的自适应多机动目标跟踪算法,在跟踪过程中根据目标之间的距离来选择IMMPDA和改进的IMMJPDA算法中的一种跟踪方法,其中改进的IMMJPDA算法是根据每个模型产生的关联矩阵取并集产生关联矩阵。自适应多机动目标跟踪算法能在有效地提高跟踪实时性的同时,减小目标机动时位置误差的超调。通过蒙特卡罗仿真表
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基于对JPDA和PDA算法的研究,为解决密集杂波环境下多目标跟踪算法复杂性问题,提出了一种新的快速算法,即在多目标环境下考虑近邻目标的影响,采用一种快速方法计算聚概率矩阵,然后用阈值法获取确认概率矩阵,搜索大...
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针对杂波(虚假量测)环境下的目标无源跟踪问题进行了研究,并给出了只测角情况下相应的跟踪算法。该算法在利用修正增益扩展卡尔曼滤波(modified gain extended Kalman filter,MGEKF)对目标进行无源纯方位跟踪的同时,...
杂波环境下雷达组网的多目标聚类融合跟踪 (2006年)
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杂波多目标跟踪的最优集合整数规划算法
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在噪声及杂波情况下,实现目标跟踪
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weixin_44329792
2019-05-09
后悔了,不该买会员。。。这是什么呀
kxms123
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