机械原理课程设计 插床机构设计

插床机构综合与传动系统设计

目录

题目及设计要求

一、设计题目

二、设计数据与要求

三、设计任务

设计：

一、确定各构件的运动尺寸，绘制机构简图

三、在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图  所示，在不考虑各处摩擦、

其他构件重力和惯性力的条件，分析曲柄所需的驱动力矩

四、确定电动机的功率和转速。

五、取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。

六、感想与建议。

七、参考文献。

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题目及设计要求

一、设计题目

插床是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。图 － 为某插

床机构运动方案示意图。该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。

电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄  回转，再通过导杆机构 －－－－－

，使装有刀具的滑块沿道路 /－/ 作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，

提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴 上

的凸轮驱动摆动从动件 和其他有关机构（图中未画出）来实现的。画出）来实现的。

A

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1

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结构设计。

二、设计数据与要求

依据插床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表 － 所示。

要求所设计的插床结构紧凑，机械效率高。

1

表 6－4 插床机构设计数据

三、设计任务

11111111针对图  所示的插床的执行机构（插削机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知

参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；

11111111 假设曲柄  等速转动，画出滑块 

的位移和速度的变化规律曲线；

其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；

11111111确定电动机的功率与转速；

11111111取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；

11111111编写课程设计说明书；

7. 感想与建议。

设计：

一、确定各构件的运动尺寸，绘制机构简图

由题知：杆  的极位夹角为

正弦加速度加速阶段（ ）：