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机械原理课程设计报告—插床机构说明书.doc
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机械原理课程设计报告—插床机构说明书.doc
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. .
第二章 插床主体机构尺寸综合设计
机构简图如下:
=150mm, ,行程 H=100mm,行程比系数 K=2,
根据以上信息确定曲柄 长度,以及 到 YY 轴的距离
1. 长度确实定
图 1 极限位置
. .word.zl.
. .
由 ,得极为夹角:
,
首先做出曲柄的运动轨迹,以 为圆心, 为半径做圆,随着曲柄的转动,有图
知道,当 转到 ,于圆相切于上面时,刀具处于下极限位置;当 转到
,与圆相切于下面时,刀具处于上极限位置。于是可得到 与 得夹角即
为 极 为 夹 角 。 由 几 何 关 系 知 , , 于 是 可 得 ,
。由几何关系可得:
代入数据, =150mm, ,得
即曲柄长度为 75
2.杆 的长度确实定
图 2 杆 BC,BO 长度确定
由图 2 知道,刀具处于上极限位置 和下极限位置 时, 长度即为最大
行程 H=100 ,即有 =100mm。
. .word.zl.
. .
在确 定曲 柄长 度过 程中 ,我 们得 到 ,那 么可 得到
,那么可知道三角形 等边三角形。
又有几何关系知道四边形 是平行四边形,那么 ,又上面讨
论知 为等边三角形,于是有 ,那么可得到 ,即
又 ,于是可得到
即杆 的 100mm。
3. 到 YY 轴的距离确实定
图 3 到 YY 轴的距离
有图我们看到,YY 轴由 过程中,同一点的压力角先减小,后又增大,
那么在中间某处必有一个最正确位置,使得每个位置的压力角最正确。
考虑两个位置:
1 当 YY 轴与圆弧 刚相接触时,即图 3 中左边的那条点化线,与圆弧 相切
. .word.zl.
B
1
. .
与 B1 点时,当 B 点转到 ,将会出现最大压力角。
2.当 YY 轴与 重合时,即图中右边的那条点化线时,B 点转到 B1 时将出现最大
压力角
为了使每一点的压力角都为最正确,我们可以选取 YY 轴通过 CB1 中点〔C 点为 与
得交点〕。又几何关系知道:
由上面的讨论容易知道 ,再代入其他数据,得:
即 到 YY 轴的距离为 93.3mm
综上,插床主体设计所要求的尺寸已经设计完成。选取 1:1 的是比例尺,画出图形如图纸
一上机构简图所示。
第三章 插床切削主体机构及函数曲线分析
主体机构图见第一 X 图。
,逆时针旋转,由作图法求解位移,速度,加速度。规定位移,速度,加
速度向下为正,插刀处于上极限位置时位移为 0.
当
〔1〕位移
在 1:1 的根底上,量的位移为 79.5mm。,即 曲柄转过 175°时位移为 79.5mm。
〔2〕速度
由从图中可知, 与 垂直, 与 平行, 与 垂直,由理论力
学中不同构件重合点地方法可得
其中, 是滑块 上与 A 点重合的点的速度, 是杆 AOB 上与 A 点重合的点相对
于滑块的速度, 是杆 AOB 上与 A 点重合的速度。
又由图知, 与 垂直, 与 BC 垂直, 与 YY 轴平行,有理论力学同一构件不
同点的方法可得:
. .word.zl.
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gjmm89
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