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V1.0 A4
Drv8701E方案
1
DRV8701E_SCH
1
P1
11
C3
10uF
C2
100nF
C1
1uF
GND
C4100nF
GND
C5
1uF C6
1uF
VM
1
VCP
2
CPH
3
CPL
4
GND
5
VREF
6
AVDD
7
DVDD
8
nFAULT
9
SNSOUT
10
SO
11
IDRIVE
12
nSLEEP
13
EN
14
PH
15
GND
16
GH1
17
SH1
18
GL1
19
SN
20
SP
21
GL2
22
SH2
23
GH2
24
EP
25
U1
DRV8701ERGER
R1
33kΩ
NSLEEP
EN_L
PH_L
GND
S
1
S
2
S
3
G
4
D
5
D
6
D
7
D
8
Q1
TPH1R403NL
S
1
S
2
S
3
G
4
D
5
D
6
D
7
D
8
Q2
TPH1R403NL
S
1
S
2
S
3
G
4
D
5
D
6
D
7
D
8
Q3
TPH1R403NL
S
1
S
2
S
3
G
4
D
5
D
6
D
7
D
8
Q4
TPH1R403NL
GH1_L
GH1_L
GL1_L
GL1_L
GH2_L
GL2_L
GL2_L
GH2_L
LA
LB
POWER
D1
1N5819
POWER
GND
1
1
2
2
P1
KF301-5.0-2P
1
1
2
2
P2
KF301-5.0-2P
1
1
2
2
P3
KF301-5.0-2P
POWER
GND
C7
220uF,25V
VSS
1
VOUT
2
VIN
3
U3
AMS1117-3.3
POWER 3.3V
GND
C8
220uF
C9
100nF
1
2
3
SW1
SS-12D10L5
3.3V
NSLEEP
R2
330Ω
LED1
KT-0805W
GND
POWER
R3
2.2kΩ
D2
BZT52C3V3
R4
1kΩ
LED2
KT-0805W
GND
1 2
3 4
5 6
P4
双排针2.54mm2*3排针
GND
GND
C11
10uF
C10
100nF
C12
1uF
GND
C13100nF
GND
C14
1uF C15
1uF
VM
1
VCP
2
CPH
3
CPL
4
GND
5
VREF
6
AVDD
7
DVDD
8
nFAULT
9
SNSOUT
10
SO
11
IDRIVE
12
nSLEEP
13
EN
14
PH
15
GND
16
GH1
17
SH1
18
GL1
19
SN
20
SP
21
GL2
22
SH2
23
GH2
24
EP
25
U2
DRV8701ERGER
R5
33kΩ
NSLEEP
EN_R
PH_R
GND
GH1_R
GL1_R
GH2_R
GL2_R
RA
RB
D3
1N5819
POWER
S
1
S
2
S
3
G
4
D
5
D
6
D
7
D
8
Q5
TPH1R403NL
S
1
S
2
S
3
G
4
D
5
D
6
D
7
D
8
Q6
TPH1R403NL
S
1
S
2
S
3
G
4
D
5
D
6
D
7
D
8
Q7
TPH1R403NL
S
1
S
2
S
3
G
4
D
5
D
6
D
7
D
8
Q8
TPH1R403NL
GH1_R
GL1_RGL2_R
GH2_R
POWER
GND
PH_L_INPH_L_IN
PH_L_IN
EN_L_IN
PH_R_IN
EN_R_IN
DRV8701E左电机控制
DRV8701E右电机控制
左电机H桥电路
右电机H桥电路
电机板使能开关
12.6V转3.3V电路
电源指示灯
电源输入
电机输出
3.3V
1OE#
1
1A
2
1Y
3
2OE#
4
2A
5
2Y
6
GND
7
3Y
8
3A
9
3OE#
10
4Y
11
4A
12
4OE#
13
VCC
14
U4
SN74HC125PWR
3.3V
PH_L_IN
PH_L
R6
10kΩ
GND
EN_L_IN
EN_L
R7
10kΩ
PH_R_IN
PH_R
R8
10kΩ
EN_R_IN
EN_R
R9
10kΩ
RA
RB
LA
LB
RA RB
LA LB
隔离芯片电路
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