### Linux下.NET Core版本加载海康SDK库失败问题处理
#### 背景与问题概述
在使用.NET Core进行Linux平台下的二次开发时，可能会遇到加载海康SDK库失败的问题。这种情况下，开发者通常需要手动指定相关的动态链接库（如`libcrypto.so.1.1`、`libssl.so.1.1`等）的路径，以便.NET Core运行时能够正确地找到并加载这些库。
#### 解决方案分析
为了使.NET Core应用能够在Linux环境下成功加载海康SDK库，我们需要按照以下步骤操作：
1. **创建 BYTE_ARRAY 对象**：首先创建两个`CHCNetSDK.BYTE_ARRAY`对象`ptrByteArray1`和`ptrByteArray2`，用于存储动态链接库的路径字符串。
2. **初始化 BYTE_ARRAY 和 NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH 结构体**：通过调用`Init()`方法初始化这两个`BYTE_ARRAY`对象以及一个`NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH`结构体`struComPath`。
3. **获取动态链接库路径**：获取动态链接库的绝对路径，并将其转换为字节数组形式，以便.NET Core可以正确处理。例如：
- `var strPathCom = AppConsts.GetProjectPath(new GetProjectPathInput()) + "/HKDLL/";`
- `var strPath1 = strPathCom + "libcrypto.so.1.1";`
- `var strPath2 = strPathCom + "libssl.so.1.1";`
4. **复制路径到 BYTE_ARRAY**：将路径字符串复制到之前创建的`BYTE_ARRAY`对象中。这一步是必要的，因为.NET Core需要将这些路径作为参数传递给`CHCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg`函数。
5. **分配内存并设置 SDK 初始化配置**：为每个`BYTE_ARRAY`对象分配内存，并将它们转换为IntPtr，然后通过调用`CHCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg`函数来设置SDK初始化配置。例如：
- `CHCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(3, ptrByteArray1Intptr);`
- `CHCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(4, ptrByteArray2Intptr);`
6. **设置 SDK 根目录路径**：类似地，设置SDK根目录的路径，以确保.NET Core能够找到所有必需的动态链接库。这一步同样通过`CHCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg`函数完成，传入的参数为`2`和指向`NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH`结构体的IntPtr。
#### 代码实现细节
下面是对上述步骤的具体代码实现：
```csharp
if (!AppConsts.IsWindows)
{
CHCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArray1 = new CHCNetSDK.BYTE_ARRAY();
CHCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArray2 = new CHCNetSDK.BYTE_ARRAY();
CHCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH struComPath = new CHCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH();
ptrByteArray1.Init();
ptrByteArray2.Init();
struComPath.Init();
var strPathCom = AppConsts.GetProjectPath(new GetProjectPathInput()) + "/HKDLL/";
var strPath1 = strPathCom + "libcrypto.so.1.1";
var strPath2 = strPathCom + "libssl.so.1.1";
byte[] byStrPath1 = Encoding.Default.GetBytes(strPath1);
byStrPath1.CopyTo(ptrByteArray1.byValue, 0);
var ptrByteArray1Size = Marshal.SizeOf(ptrByteArray1);
var ptrByteArray1Intptr = Marshal.AllocHGlobal(ptrByteArray1Size);
Marshal.StructureToPtr(ptrByteArray1, ptrByteArray1Intptr, true);
CHCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(3, ptrByteArray1Intptr);
byte[] byStrPath2 = Encoding.Default.GetBytes(strPath2);
byStrPath2.CopyTo(ptrByteArray2.byValue, 0);
var ptrByteArray2Size = Marshal.SizeOf(ptrByteArray2);
var ptrByteArray2Intptr = Marshal.AllocHGlobal(ptrByteArray2Size);
Marshal.StructureToPtr(ptrByteArray2, ptrByteArray2Intptr, true);
CHCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(4, ptrByteArray2Intptr);
byte[] byStrRootPath = Encoding.Default.GetBytes(strPathCom);
byStrRootPath.CopyTo(struComPath.sPath, 0);
var struComPathSize = Marshal.SizeOf(struComPath);
var struComPathIntptr = Marshal.AllocHGlobal(struComPathSize);
Marshal.StructureToPtr(struComPath, struComPathIntptr, true);
CHCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(2, struComPathIntptr);
}
```
#### 总结
通过上述步骤，我们可以在.NET Core Linux环境下成功加载海康SDK库。这种方法确保了应用程序能够找到所需的动态链接库，从而避免了由于缺少库文件而导致的应用程序启动失败等问题。需要注意的是，实际部署过程中还需确保所引用的所有依赖库都已经正确安装并可用。此外，对于不同的.NET Core版本和Linux发行版，可能还需要做一些额外的适配工作。
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