实验例程：ZED-Board从入门到精通（三）：从传统ARM开发到PS开发的转变

在本实验例程“ZED-Board从入门到精通（三）：从传统ARM开发到PS开发的转变”中，我们将深入探讨Xilinx Zynq系列SoC的处理系统（PS）及其应用。Zynq-7000是Xilinx推出的可编程系统芯片，集成了传统的ARM Cortex-A9或Cortex-A53多核处理器与可编程逻辑（PL）部分，为嵌入式设计提供了强大的计算能力和灵活的硬件定制能力。 PS部分，即Processing System，通常用于执行操作系统、应用程序以及与外围设备的通信。在这个实验中，我们主要关注PS如何通过外部接口EMIO（External Memory Interface Output）来控制硬件。EMIO允许PS直接访问不在其内置总线结构上的外部引脚，实现了对硬件外设的直接控制。 实验中，目标是利用PS的EMIO功能控制ZED Board上的LED灯（LD0~LD7），实现流水灯效果。我们需要理解Zynq PS的硬件接口布局，特别是EMIO引脚的分配和配置。通常，这需要查阅Zynq的硬件参考手册，以确定哪些EMIO引脚可以连接到LED接口。 接着，我们需要在Cortex-A9处理器上编写软件程序，这部分通常包括初始化驱动程序，设置GPIO（General Purpose Input/Output）寄存器，以输出适当的时序来控制LED灯。例如，可能需要编写一个循环，按顺序切换不同LED的状态，从而形成流水效果。 为了实现这个功能，开发者可能需要使用Xilinx的SDK（Software Development Kit），它提供了一个集成的开发环境，包括编译器、调试器和库，用于编写和调试运行在PS上的C/C++代码。在SDK中，我们可以创建一个新的工程，配置硬件平台，然后编写源代码，使用特定的API函数来设置和操作GPIO。 在代码编写完成后，需要进行编译生成二进制文件，然后将这个文件下载到Zynq的PS中运行。这通常通过JTAG（Joint Test Action Group）接口或者SD卡完成。JTAG用于硬件调试和固件更新，而SD卡则适用于在系统启动时加载固件。 实验链接了一个详细的教程（http://blog.csdn.net/kkk584520/article/details/9993281），它提供了更具体的步骤指导和可能遇到的问题解决方法。读者可以按照这个教程逐步实践，以加深对Zynq PS EMIO控制的理解。 项目压缩包“project_2”很可能包含了实现上述实验的全部源代码和配置文件，包括硬件描述语言（如VHDL或Verilog）文件，用于定义EMIO的配置；软件工程文件，用于编写和编译C代码；以及可能的文档和引导文件，帮助用户完成整个实验过程。 这个实验旨在帮助开发者掌握Zynq SoC的PS部分，特别是通过EMIO接口控制硬件的能力，这在许多嵌入式设计中是非常关键的一环。通过这样的实践，开发者可以更好地理解和利用Zynq的综合特性，为未来更复杂的系统级设计打下坚实基础。