教程的目录为：
Eclipse,OpenOCD,OpenJTAG嵌入式开发教程 1
1. 调试工具简介 3
1.1 OpenJTAG套件简介 3
1.2 嵌入式软件的交叉开发系统 5
2. Windows下OpenJTAG套件的使用 9
2.1 硬件、软件安装 9
2.1.1 安装OpenJTAG驱动程序 9
2.1.2 安装OpenOCD、交叉编译工具链、Eclipse 11
2.2 使用OpenOCD、OpenJTAG烧写程序、调试程序 13
2.2.1 启动OpenOCD，OpenOCD常用命令 13
2.2.2 使用OpenOCD烧写小程序到内部RAM，并运行、调试 17
2.2.3 使用OpenOCD下载u-boot，通过u-boot烧写Nor/Nand Flash 20
2.3 使用Eclipse进行开发 23
2.3.1 启动Eclipse，进行简单设置： 23
2.3.2 新建一个Eclipse工程： 24
2.3.3 配置Eclipse工程： 27
2.3.4 编译、清除程序： 30
2.3.5 使用Eclipse调试程序：以leds、u-boot为例 31
3. Ubuntu下OpenJTAG套件的使用 45
3.1 硬件、软件安装 45
3.1.1 修改udev规则，使得识别OpenJTAG后自动加载驱动 45
3.1.2 安装OpenOCD、GDB、交叉编译工具链、Eclipse 46
3.2 使用OpenOCD、OpenJTAG 烧写程序、调试程序 49
3.2.1 启动OpenOCD，OpenOCD常用命令 49
3.2.2 使用OpenOCD烧写小程序到内部RAM，并运行、调试 52
3.2.3 使用OpenOCD下载u-boot，通过u-boot烧写Nor/Nand Flash 56
3.3 使用Eclipse进行开发 59
3.3.1 启动Eclipse，进行简单设置： 59
3.3.2 新建一个Eclipse工程： 60
3.3.3 配置Eclipse工程： 64
3.3.4 编译、清除程序： 66
3.3.5 使用Eclipse调试程序：以leds、u-boot为例 67
附录：u-boot使用简要说明 81
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