Eclipse_OpenOCD_OpenJTAGv3嵌入式开发教程

### Eclipse_OpenOCD_OpenJTAGv3嵌入式开发教程 #### 一、调试工具简介 ##### 1.1 OpenJTAG套件简介 在嵌入式开发领域中，调试工具的选择至关重要。传统的商业工具如Keil、IAR、Rowley Associates等虽然功能强大且易于使用，但高昂的价格往往成为许多开发者特别是学生和小型团队难以承受的成本负担。为了解决这一问题，开源社区提供了多种免费且功能强大的工具组合，例如**Eclipse**、**OpenOCD** 和 **OpenJTAG**。 **OpenJTAG** 是一套开放源代码的JTAG调试工具集，它不仅支持各种常见的JTAG接口，还能够与多种主流的嵌入式处理器进行通信。该工具集包括硬件适配器和一系列软件组件，可以实现对嵌入式系统的在线调试、程序烧写等功能。与之配合使用的还有**OpenOCD**（Open On-Chip Debugger），这是一种用于调试嵌入式系统的开源在线调试器，支持广泛的微处理器架构，如ARM、MIPS等。结合这些工具，开发者可以通过经济实惠的方式获得高效的调试能力。 ##### 1.2 嵌入式软件的交叉开发系统 在嵌入式开发过程中，通常需要使用**交叉开发环境**来构建和调试目标设备上的应用程序。这种开发方式涉及两个主要的环境： 1. **宿主机**：即开发者的电脑，运行着用于编写、编译和调试嵌入式软件的工具。 2. **目标机**：即最终运行嵌入式软件的设备，可能具备与宿主机不同的CPU架构和操作系统。 为了实现这一点，通常会使用**交叉编译工具链**，它能够在宿主机上生成适用于目标机的可执行代码。此外，还需要一个能够连接宿主机和目标机的调试工具，例如OpenOCD，以便在目标机上进行程序的下载和调试。 #### 二、Windows下OpenJTAG套件的使用 ##### 2.1 硬件、软件安装 - **安装OpenJTAG驱动程序**：首先确保已经安装了OpenJTAG硬件适配器，并为其安装正确的驱动程序。这一步骤对于确保适配器能够正常工作至关重要。 - **安装OpenOCD、交叉编译工具链、Eclipse**：接下来需要安装OpenOCD和相应的交叉编译工具链，以支持目标设备的架构。同时，还需要安装Eclipse作为集成开发环境（IDE），用以编写、编译和调试代码。 ##### 2.2 使用OpenOCD、OpenJTAG烧写程序、调试程序 - **启动OpenOCD，OpenOCD常用命令**：了解并掌握OpenOCD的基本操作是进行调试的前提。这包括如何启动OpenOCD服务器，以及如何使用各种命令进行调试控制。 - **使用OpenOCD烧写小程序到内部RAM，并运行、调试**：学习如何使用OpenOCD将程序烧写到目标设备的RAM中，并进行基本的运行和调试操作。 - **使用OpenOCD下载u-boot，通过u-boot烧写Nor/Nand Flash**：更进一步，可以使用OpenOCD下载并烧写引导程序（如u-boot），并通过引导程序进一步烧写Nor/Nand Flash。 ##### 2.3 使用Eclipse进行开发 - **启动Eclipse，进行简单设置**：熟悉Eclipse的基本界面和设置选项。 - **新建一个Eclipse工程**：创建一个新的项目，用于组织和管理源代码文件。 - **配置Eclipse工程**：根据项目的具体需求进行编译器、调试器等相关配置。 - **编译、清除程序**：学会如何使用Eclipse进行代码的编译和清理。 - **使用Eclipse调试程序**：掌握使用Eclipse进行程序调试的方法，包括单步执行、断点设置等高级调试技巧。 #### 三、Ubuntu下OpenJTAG套件的使用 ##### 3.1 硬件、软件安装 - **修改udev规则，使得识别OpenJTAG后自动加载驱动**：在Linux环境下，为了使系统能够自动识别并加载OpenJTAG硬件适配器的驱动，需要修改udev规则。 - **安装OpenOCD、GDB、交叉编译工具链、Eclipse**：安装必要的软件包，包括OpenOCD、GDB（GNU调试器）、交叉编译工具链和Eclipse。 ##### 3.2 使用OpenOCD、OpenJTAG烧写程序、调试程序 - **启动OpenOCD，OpenOCD常用命令**：了解并掌握在Ubuntu环境下使用OpenOCD的基本方法。 - **使用OpenOCD烧写小程序到内部RAM，并运行、调试**：在Ubuntu下完成程序的烧写和调试。 - **使用OpenOCD下载u-boot，通过u-boot烧写Nor/Nand Flash**：通过u-boot进行Nor/Nand Flash的烧写操作。 ##### 3.3 使用Eclipse进行开发 - **启动Eclipse，进行简单设置**：在Ubuntu下启动Eclipse并进行简单的设置。 - **新建一个Eclipse工程**：创建新的项目并进行必要的配置。 - **配置Eclipse工程**：对Eclipse项目进行详细的配置，以满足开发需求。 - **编译、清除程序**：利用Eclipse进行代码的编译和清理操作。 - **使用Eclipse调试程序**：掌握在Ubuntu下使用Eclipse进行调试的具体方法，包括对复杂项目（如LED控制程序、u-boot、Linux内核）的调试。 通过使用**Eclipse**、**OpenOCD** 和 **OpenJTAG** 这些开源工具，开发者可以在不增加额外成本的情况下，高效地完成嵌入式系统的开发和调试任务。无论是Windows还是Linux平台，这些工具都能够提供强大的支持，帮助开发者实现目标。