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微型计算机控制技术课程答案.doc
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微型计算机控制技术课程答案
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第一章(绪论)作业
1.1 什么是计算机控制系统?它由哪几部分组成?
答:计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程控制的系统。、
计算机控制系统由工业控制机和生产过程两个大部分组成。工业控制机是指按生产过
程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象、
测量变送、执行机构、电气开关装置。计算机控制系统的组成框图见书本第 2 页(图 1.2)。
1.2 计算机控制系统的典型形式有哪些?各有什么优缺点?
答:(1)操作指导控制系统
优点:结构简单,控制灵活,安全。缺点:由人工操作,速度受到限制,不能控制多
个对象。(2)直接数字控制系统(DDS)优点:实时性好,可靠性高,适应性强。(3)监
督控制系统(SCC)优点:生产过程始终处于最优工况。(4)分散控制系统(DCS) 优点:
分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。(5)现场总线控制系统(FCS)优
点:及 DCS 相比,降低了成本,提高了可靠性。国际标准统一后,可实现真正的开放式互
联系统结构。
1.4 工业控制机由哪几部分组成? 各部分的重要作用是什么? 工业控制机的特点是什么?
答:工业控制机主要由以下几部分组成:
1、硬件组成(1)主机板:进行必要的数值计算,逻辑判断,数据处理。(2)内部总线:
内部各部分进行信息传递的公共通道,是一组信号线的集合(3)外部总线:及其他计算机
和智能设备进行信息传送的公共通道。(4)人--机接口 5)系统支持功能:监控定时器、电
源掉电检测、保护重要数据的后台存储器体、实时日历时钟、磁盘系统、通信接口、输入
输出通道。 2、软件组成:
(1)系统软件:实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序。
(2)支持软件:汇编语言、高级语言、编译程序、编辑程序、调试程序、诊断程序。
(3)应用软件:过程输入程序、过程控制程序、过程输出程序、人—机接口出程序。
工业控制机的特点如下(1)可靠性高和克维修性好(2)环境适应性强(3)控制的实
时性好(4)晚含的输入输出通道(5)丰富的软件(6)适当的计算精度和运算速度
第二章(输入输出接口及过程通道)作业
2.1 什么是接口、接口技术和过程通道?
答:接口是计算机及外设交换信息的桥梁,包括输入接口和输出接口。
接口技术是研究计算机及外部设备之间如何交换信息的技术。
过程通道是计算机及生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。
2.2 采用 74LS244 和 74LS273 及 PC 总线工业控制机接口,设计 8 路数字量(开关量)输入
接口和 8 路数字量输出接口。请画出接口电路原理图,并分别编写数字量输入及输出程序。
答:电路原理图见书本第 19 页(图 2.1 和图 2.2)。
数字量输入程序(设片选端口地址为 port):
MOV DX,port
IN AL , DX
数字量输出程序:
MOV AL , DATA
MOV DX , port
OUT DX,AL
2.3 用 8 位 A/D 转换器 ADC0809 通过 8255A 及 PC 总线工业控制接口,实现 8 路模拟量的
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采集,请画出接口原理图,并设计出 8 路模拟量的数据采集程序。
答:原理图见书本上第 28 页(图 2.15)。
8 路模拟量采样程序:
ADC0809 PROC NEAR
MOV CX , 8
CLD
MOV BL , 00H
LEA DI , DATABUF
NEXT: MOV DX , 02C2H
MOV AL , BL
OUT DX , AL
INC DX
MOV AL , 00000111B // 输入启动信号
OUT DX , AL
DEC DX
NOSC: IN AL , DX
TEST AL , 80H
JNZ NOSC //
NOEOC: IN AL ,DX
TEST AL ,80H
JZ NOEOC // EOC=0 ,等待
MOV DX , 02C0H // 读转换结果
IN AL , DX
STOS DATABUF
INC BL // 修改模拟通道地址
LOOP NEXT
RET
ADC0809 ENDP
2.5 请分别画出一个有源 I/V 变换电路和一个无源 I/V 变换电路图。并分别说明各个器件的
作用。
答:有源变换电路见书本上第 32 页(图 2.19):
同相放大器电路把电阻
1
R
上的输入电压变成标准的输出电压(放大倍数为);
极性电容 C 能起到滤波作用,防止高频的干扰;
5
R
为平衡电容。
无源变换电路见书本上第 31 页(图 2.18):
极性电容 C 起滤波的作用;
二极管 D 起限幅保护作用(当输出电压大于 5V 时,D 导通减少流过
2
R
的电流从
而降低
2
R
上的电压,保证输出不超过 5V);
2.6 什么是采样过程?量化,孔径时间?
答:采样过程:按一定的时间间隔 T,把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号转变成在时
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刻 0,T,2T,、、、、、、kT 的一连串脉冲输出信号的过程称为采样过程。
量化:采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值,将其转换为数字信号。
孔径时间:在模拟输入通道中,A/D 转换器将模拟信号转换成数字量总需要一定的时间,
完成一次 A/D 转换所需要的时间称为孔径时间。
2.7 采样保持器的作用是什么?是否所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器?为什么?
答:为了提高模拟量输入信号的频率范围,以适应某些随时间变化较快的信号的要求,可
以采用带有保持器电路的采样器。当被测信号变化很慢时,若 A/D 转换器时间足够短,可
以不加采样保持器。
2.8 一个 8 位 A/D 转换器,孔径时间为 100
s
m
。如果要求转换误差在 A/D 转换精度
(0.4%)内,求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少?
解:
6 2
0.4
6.4
2 *100*10 *10
Z
f H
s
p
-
= =
2.9 试用 8255A、AD574、LF398、CD4051 和 PC 总线工业控制机接口设计出 8 路模拟量采
集系统,请画出接口电路原理图,并编写相应 8 路模拟量数据采集程序。
答:原理图见书本上第 36 页(图 2.25)。
数据采集程序如下:设 8255A 的地址为 2C0H—2C3H,主过程已对 8255A 初始化,且
已装填 DS、ES(两者段基值相同),采样值村入数据段中的采样值缓冲区 BUF。其 8 通道
数据采集的程序见书本上第 37(图 2.26)。
AD574A PROC NEAR
CLD
LEA DI , BUF
MOV BL , 00000000B //
MOV CX , 8
ADC : MOV DX , 2C2H
MOV AL , BL
OUT DX , AL
NOP
NOP
OR AL , 01000000B
OUT DX , AL
AND AL , 10111111B
OUT DX , AL
MOV DX , 2C0H
PULLING: IN AL , DX
TEST AL , 80H
JNZ PULLING
MOV AL , BL
OR AL , 00010000B
MOV DX , 2C2H
OUT DX , AL
OR AL , 01000000B
OUT DX , AL
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