没有合适的资源？快使用搜索试试~ 我知道了~

文库首页考试认证其它储水罐液位计算机控制系统设计.doc

储水罐液位计算机控制系统设计.doc

1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）

版权申诉

0 下载量 59 浏览量 2022-07-12 21:11:43 上传评论收藏 1.29MB DOC 举报

温馨提示

试读

25页

储水罐液位计算机控制系统设计.doc

资源推荐

资源详情

资源评论

基于工控机的储液罐液位流量串级控制系统实验装置研制2 - 自控论文－－中国自控设计师网-丰富的自控制图、工程、选型、注册考试资料-基于工控机的储液罐液位流量串级控制系统实验装置研制2.rar

基于工控机的储液罐液位流量串级控制系统实验装置研制2 - 自控论文－－中国自控设计师网-丰富的自控制图、工程、选型、注册考试资料-基于工控机的储液罐液位流量串级控制系统实验装置研制2rar,串级控制;变送器;组态;...

储油罐施工组织设计.doc

储油罐施工组织设计.doc

双盘式浮顶油罐储油罐工程施工组织设计方案.doc

双盘式浮顶油罐储油罐工程施工组织设计方案.doc

计算机组成原理课后习题答案

5星 · 资源好评率100%

该文件是《计算机组成原理唐朔飞第三版》课后习题答案，除第六章外其余章节全部都有且内容全，可以直接下载打印

《科研伦理与学术规范》期末考试及答案2023

Latex中文论文模板A4双栏，适用课程论文

Latex中文论文模板A4双栏，适用课程论文

哈尔滨工业大学ppt模板

此模板是我于2023年11月从网上下载的西安交通大学的某个模板修改而来，原作者不知道，已经找不到该资源的出处了。不知道被谁传了出去，因为咱们学校的模板实在没有很好看的（我认为），在这我干脆放出全部的模板，也算为学弟学妹们省点事。包括封皮、致谢、两种目录、几十种内页，并将其以母版形式存储，还添加了可以删除的背景音乐、动画等。

2024年科目一考试题库(小客车C1C2C3)

2024年科目一考试免费题库(小客车C1C2C3)

爱心代码c语言.rar

爱心代码c语言

2024北森题库（含答案）

#2024北森题库#北森题库#北森题库（含答案）

北京科技大学研究生英语科技论文写作MOOC参考答案

北京科技大学研究生英语科技论文写作MOOC参考答案.

大唐杯A组文字题库资料

火热！！cfa一级2024最新notes下载

5星 · 资源好评率100%

2024cfa一级考纲变化巨大，尽早复习notes意义重大！！

【word最新版】2023年秋季信息素养-学术研究的必修课期末考试答案研究生MOOC 易搜索.docx

5星 · 资源好评率100%

2023年秋季信息素养—学术研究的必修课期末考试答案研究生MOOC word易搜索版更新于2023.11.06

第 1 页

计算机控制技术课程设计

储水罐液位计算机控制系统设计

学生姓名

学号

学院名称

专业名称

指导教师

2011 年

6 月

7 日

1.储水罐液位系统设计原理 .....................................4

1.1 本设计任务和主要内容 ...................................4

1.1.1 设计任务.............................................4

1.1.2 主要内容.............................................4

2.系统模型建立 ...............................................5

2.1 系统组成 ................................................5

2.2 系统工作原理 ............................................5

2.3 系统模型 ................................................6

3.硬件选择 ...................................................9

3.1 液体压力传感器选择 .....................................9

3.2 水泵选择 ................................................9

3.3 微控制器的选择 .........................................10

3.3.1 80C51 电源..........................................10

3.3.2 80C51 时钟..........................................10

3.3.3 80C51 控制线 .......................................10

3.3.4 80C51 I/O 接口......................................11

3.4 A/D 转换器选择 .........................................11

4.硬件电路设计 ..............................................13

4.1 80C51 单片机外围电路设计 ...............................13

4.1.1 时钟电路 ...........................................13

第 2 页

4.1.2 复位电路 ...........................................13

4.2 水泵驱动电路设计 .......................................13

4.2.1 继电器电路 .........................................14

4.2.2 双向晶闸管过零调功调速原理 .........................14

4.2.3 过零检测电路........................................15

4.2.4 双向晶闸管触发电路 .................................16

4.3 数码管电路 .............................................16

5.系统软件设计 ..............................................17

5.1 软件设计流程图 ........................................17

5.2 软件主函数 ............................................18

5.3 软件水泵控制程序 ......................................18

6.结论 ......................................................21

参考文献 ....................................................22

附录 ........................................................23

附录 1 .....................................................23

附录 3 .....................................................30

附录 4 .....................................................32

1.储水罐液位系统设计原理

1.1 本设计任务和主要内容

1.1.1 设计任务

本设计主要研究水箱水位自动控制系统。此系统实现了水位报警，

水位实时显示。在 2min 内达到并稳定在 1m 水位高度，并且偏差在

10%。

1.1.2 主要内容

被控系统为一储水罐。系统如图 1-1 所示，储水罐内为清水，下部

设有出水管，流量记为 Q2。储水罐通过水泵将清水池内的清水补入罐内，

流量记为 Q1，清水池内的水位可视为固定值 2 米（即在储水罐补水过程

中液位不变化）。已知储水罐的截面积 A=1 平方米，高度 H=2 米，要求控

制目标液位高度为 1 米。

当水箱水位低于 1m 时，启动水泵，从清水池抽水供给给储水罐；当

第 1 页

水箱水位高于 1m 时水泵自动停止；当水箱水位高于 1.8m 时外部报警灯

自动点亮，手动复位控制系统。

图 1-1 储水罐系统

2.系统模型建立

2.1 系统组成

储水罐液位系统的原理图如图 2-1 所示。此系统由清水池，储水罐，

直流水泵，微控制器，液体压力传感器，A/D 转换器等组成。

清水池在此设计中属于理想状态，即水位高度不变；

直流水泵选用 TPH2T6K 型号，220V 离心式水泵，此水泵工作效率为

50 /H；

微控制器选用 Atmel 公司生产的 89C51 单片机；

液体压力传感器选用 PT500-500 液体压力传感器；

A/D 转换器则选用ADC0808 8 位精度转换器。

图 2-1 储水罐液位系统的原理图

2.2 系统工作原理

此系统由液体压力传感器测出储水罐液位压力，以 0~20mA 电流形式

输入到一个 125 电阻上，A/D 转换器采样电阻两端电压，然后输入微控

制器 80C51，微控制器 80C51 经过处理判断水位高度进行相应的处理，

并控制数码管显示现在水位高度。系统工作流程图如图 2-2。

图 2-2 储水罐液位系统工作流程图

2.3 系统模型

此系统是一个典型的一阶系统。储水罐相当于一个流体容器，由物

质守恒可以得到：

（2.1）

式中 ——表示流入储水罐的水量；

—— 表示储水罐中保留的水量；

in out

Q = Q + Q

第 2 页

——表示流出储水罐的水量。

假设 A 是储水罐的横截面积，h'为储水罐中水位的高度则（2.1）可

写成：

（2.2）

出水流量取决于储水罐的流量系数，储水罐的液位高度，储水罐的

出水口面积，和重力常数。即：

（2.3）

式中 Cd——表示储水罐出口的流量系数；

a——表示储水罐的出水口面积；

g——表示重力常数（9.8m/s2）。

结合（2.2），（2.3）我们能得到

（2.4）

假设是个常数则出水流量将达到一个稳态值，水位高度也

将能达到一个恒定值。

（2.5）

我们假设有个小的扰动值，我们能得到：

（2.6）

同时液位高度也将会有小的扰动：

（2.7）

将（2.6）、（2.7）带入（2.4）我们可以得到：

（2.8）

应用泰勒级数将（2.8）线性化，泰勒级数：

（2.9）

取泰勒级数第一级得到：

（2.10）

或者（2.11）

out

out d

Q = C a 2gh

in d

Q = A C a 2

out 0

Q Q=

0 d 0

Q = C a 2gh

in in 0

Q Q Q

= -

h h h

= -

d 0 in 0

A C a 2( ) Q Q

d h

h h

d d

+ + = +

0 0

( ) ( )

( ) ( ) .....

1! 2!

x x x x

df d f

f x f x

dx dx

= =

- -

= + + +

0 0

( ) ( ) ( )

x x

f x f x x x

- » -

第 3 页

将（2.8）用（2.11）线性化后得到：

（2.12）

对（2.12）进行拉普拉斯变换，我们可以得到：

（2.13）

带入数据可得：

（2.14）

电机的电气方程：

( )

a a a a e

L u i r C t

= - - W

（2.15）

电机的机械方程：

（2.16）

式中

——表示电机电势系数；

——表示电枢电阻；

——表示电枢电压；

——表示电枢电流；

——表示电枢电感；

——表示折算到轴上的转动惯量；

T——表示电动机电磁转矩；

——表示负载转矩；

将（2.15）、（2.16）式进行拉式变换可以得到转速和输入电压的传递

函数：

( )

( ) 1

c m l m

H s

U s T T s T s

= =

+ +

（2.17）

电机经验公式：

剩余24页未读，继续阅读

评论收藏

内容反馈

1.该资源内容由用户上传，如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款（资源遇到问题，请及时私信上传者）

版权申诉

资源评论

资源反馈

评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~

kfcel5889

粉丝: 3
资源: 5万+

下载权益

C知道特权

VIP文章

课程特权

VIP享7折，此内容立减5.97元

开通VIP

上传资源快速赚钱

我的内容管理展开

我的资源快来上传第一个资源

我的收益

登录查看自己的收益

我的积分登录查看自己的积分

我的C币登录后查看C币余额

我的收藏

我的下载

下载帮助

前往需求广场，查看用户热搜

储水罐液位计算机控制系统设计.doc

储油罐液位测量系统设计.pdf

储水罐液位控制系统设计.docx

专题资料（2021-2022年）储水罐液位控制系统设计.doc

储水罐液位计算机控制系统设计.pdf

储水罐液位控制系统设计.pdf

储油罐液位测量系统设计.docx

传感器储油罐液位检测系统设计.doc

储液罐水位控制系统设计.rar

电子政务-一种高架电加热储油罐液位计自动控制装置.zip

储油罐超声波油量液位检测仪毕业论文.doc

基于单片机的储油罐液位无线监测系统.pdf

基于工控机的储液罐液位流量串级控制系统实验装置研制2 - 自控论文－－中国自控设计师网-丰富的自控制图、工程、选型、注册考试资料-基于工控机的储液罐液位流量串级控制系统实验装置研制2.rar

储油罐施工组织设计.doc

双盘式浮顶油罐储油罐工程施工组织设计方案.doc

计算机组成原理课后习题答案

《科研伦理与学术规范》期末考试及答案2023

Latex中文论文模板A4双栏，适用课程论文

哈尔滨工业大学ppt模板

2024年科目一考试题库(小客车C1C2C3)

爱心代码c语言.rar

2024北森题库（含答案）

北京科技大学研究生英语科技论文写作MOOC参考答案

大唐杯A组文字题库资料

火热！！cfa一级2024最新notes下载

【word最新版】2023年秋季 信息素养-学术研究的必修课 期末考试答案 研究生MOOC 易搜索.docx

最新资源

【word最新版】2023年秋季信息素养-学术研究的必修课期末考试答案研究生MOOC 易搜索.docx