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目录
1 课程设计说明............................................................................................................3
题目说明................................................................................................................3
设计要求................................................................................................................3
2 控制系统结构框图与工作原理................................................................................4
系统结构框图........................................................................................................4
系统工作原理........................................................................................................4
3 控制系统数学模型与总体控制方案........................................................................5
储水槽数学模型建立............................................................................................5
电机的数学模型建立............................................................................................6
控制系统的传递函数建立....................................................................................7
4 硬件选择....................................................................................................................9
液位传感器的选型................................................................................................9
液位传感器简介............................................................................................9
液位传感器工作原理....................................................................................9
液位传感器选型............................................................................................9
微控制器的选择..................................................................................................10
80C51 电源..................................................................................................11
80C51 时钟..................................................................................................11
80C51 控制线.............................................................................................11
80C51 I/O 接口介绍....................................................................................11
A/D 转换器选择..................................................................................................12
5 硬件电路设计..........................................................................................................13
80C51 单片机外围电路设计..............................................................................14
时钟电路......................................................................................................14
复位电路......................................................................................................14
数码管显示电路..........................................................................................14
A/D 转换电路..............................................................................................15
水泵驱动电路设计..............................................................................................15
电机驱动电路..............................................................................................15
6 软件设计..................................................................................................................17
软件设计概要......................................................................................................17
软件设计模块：..........................................................................................17
模拟 PID 控制原理 .....................................................................................17
软件设计流程图..................................................................................................18
根据题目需要，绘制软件设计流程图如图 6-2 所示......................................18
结论..............................................................................................................................19
参考文献......................................................................................................................20
附录：..........................................................................................................................21
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