BECKHOFF技术_TwinCAT原理

BECKHOFF技术_TwinCAT原理,PLC中调用的ADS读写指令均为Asynchronous方式，就算在同一硬件 上的两个ADS设备之间通讯，也至少需要3个PLC周期。如果在局域网 通讯，通讯时间还受网络的繁忙程度影响力。