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《仿生扑翼飞行器：进化模拟与硬件实现的结合》 本文的研究聚焦于通过将模拟进化与实物扑翼飞行器的实现相结合，探索能够实现类似自然界优雅飞行的人工智能飞行技术。论文作者Will Regan、Floris van Breugel以及Hod Lipson来自于美国康奈尔大学的计算合成实验室，他们的工作展示了这一创新方法的初步可行性。 在介绍和相关工作的部分，作者指出人类对飞行的向往由来已久，但至今仍未能仅依靠扑翼实现持续的无缆悬停飞行。尽管自然界中有许多生物如蜂鸟和小型昆虫已经掌握了这种飞行技巧，人类的设计通常依赖于机翼和向前运动产生的升力。前人的研究，如DeLaurier在1993年的作品，以及Hunt和Michelson分别在2005年和2003年的成果，主要集中在前进飞行的扑翼器上。然而，如SRI和多伦多大学合作研发的Mentor机器人，虽然能实现悬停和前进飞行，但仍然需要依赖缆绳控制。 本项目的目标是开发一种仅靠平直机翼产生的阻力进行飞行的扑翼器，这是一个极具挑战性的任务，手动解决几乎不可能，因此特别适合采用进化设计的方法来解决。过去，许多研究已经在模拟环境中进化飞行性能，如Shim、Kim和Kim在2004年以及Wu和Popovic在2003年的工作。然而，这些研究较少考虑将进化出的模型实际制造出来，或者评估它们在重量与升力比方面的实用性和可行性。 在论文中，作者通过模拟进化优化了扑翼飞行器的模型，并将这些优化结果转化为硬件模型，以展示在物理实体上的进展，向无缆悬停飞行迈出了一步。这种方法的关键在于，通过不断迭代和优化，让飞行器能够在不断学习和改进中逐渐提升飞行性能，最终可能达到或接近自然界的飞行效率。 这篇论文在人工智能和航空领域开辟了新的研究方向，它不仅探索了模拟与硬件结合的进化设计，而且强调了实际构建和测试的重要性，为未来人工飞行器的设计提供了新的思路和技术手段。这不仅是对飞行技术的贡献，也是对人工智能在解决复杂问题上的潜力的一次重要验证。