目录
摘 要..............................................................I
一、绪论............................................................1
（一）研究背景及意义 ............................................1
（二）分拣系统发展现状 ..........................................1
（三）本文的内容与安排 ..........................................1
二、系统总体方案的设计..............................................2
（一）控制要求 ..................................................2
（二）总体框图 ..................................................2
（三）模块的选择 ................................................3
1.PLC 模块选择 ...............................................3
2.传感器模块的选择...........................................4
3.驱动部分的分析与选择.......................................7
4.物料分拣方式的选择.........................................8
三、物料分拣系统的硬件设计..........................................9
（一）物料分拣系统硬件接线图 ....................................9
（二）PLC 硬件结构图.............................................9
（三）物料分拣系统输入硬件 .....................................10
1.电感式传感器接线图........................................10
2.电容式传感器接线图........................................10
3.颜色传感器接线图..........................................11
（四）物料分拣系统输出硬件 .....................................11
1.电动机接线图..............................................11
2.电动气缸接线图............................................12
四、物料分拣系统的软件设计.........................................13
（一）总体设计流程图 ...........................................13
（二）主程序流程图 .............................................13
（三）初始化子程序流程图 .......................................14
