硬件IIC实现STH2x温度采集（基于STM32F4 HAL库）

基于STM32F4芯片HAL库，main中创建任务sht_task，如果没有使用系统，可以把sht_task任务直接改成main函数，初始化调用iic1_init()。 实际用的SHT20，非主机模式采集温度。 这个是硬件IIC操作SHT20，比较简单，得其他用途。这不是完整工程。